RE-Theses_Master(석사논문)
- Browse
- Issue Date Author Title Subject Type
Recent Items
-
1
GraphDistNet: a graph-based collision-distance estimator for gradient-based trajectory optimization = GraphDistNet: 기울기 기반의 경로 최적화를 위한 그래프 기반의 충돌 거리 예측기
link
Kim, Yeseung, 2023
-
2
Instance-level graph modeling for end-to-end vectorized HD map learning = End-to-end 벡터화 정밀도로지도 학습을 위한 그래프 모델링 기법
link
Shin, Juyeb, 2023
-
3
Multi-modal data usage for smart city mobility services = 스마트시티 모빌리티 서비스를 위한 멀티모달 데이터 활용
link
Sumit, Mishra, 2023
-
4
Diffusion models for few-shot image generation = 퓨샷 영상 생성을 위한 확산 모델 기법
link
Lee, Jeongmin, 2023
-
5
Collision-backpropagation based obstacle avoidance method for a legged robot expressed as a simplified dynamics model = 단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법
link
Kim, Jinwon, 2023
-
6
Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구
link
An, Seongbin, 2023
-
7
Memory & runtime efficient deep learning-based perception with prototypical encoder = 프로토타입 인코더를 통한 메모리 및 런타임이 효율적인 딥러닝 기반 인지 기술 연구
link
Wijaya, Kevin Tirta, 2023
-
8
Development of autonomous mobile manipulator system for indoor driving and door opening = 실내 주행 및 문 열기를 위한 모바일 매니퓰레이터의 자율 시스템 개발
link
Kang, Gyuree, 2022
-
9
Deep reinforcement learning based autonomous driving with expert demonstrations = 전문가의 시연에 의해 유도된 탐험을 통한 심층 강화 학습 기반 자율주행
link
Jang, Yoonha, 2022
-
10
Graph-based trajectory prediction of surrounding vehicles using lane information = 차선 정보를 이용한 그래프 기반 주변 차량의 경로 예측
link
Han, Seungil, 2022
Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 161 to 164 of 164
| 동적인 데이터 분포에 강인한 파라미터 추정기와 표식점 기반 위치 추정에의 응용 = Robust parameter estimators for dynamic data distribution and its application to landmark-based localizationlink 최성록; Choi, Sung-lok; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link Kim, Jeong-Jung; 김정중; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 실내 환경에서의 이동 로봇을 위한 효율적인 영역 커버리지 경로 생성 방법 = An efficient area coverage method for a mobile robot in indoor environmentslink 김시종; Kim, Si-Jong; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink 권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008 |
Discover
Type
- 164 Thesis(Master)
Date issued
- 47 2020 - 2023
- 97 2010 - 2019
- 20 2008 - 2009