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1
2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink

신영식; Shin, Youngsik; et al, 한국과학기술원, 2015

2
3D Human posture estimation and tracking by using vectorization and time series prediction = 시연속 예측과 벡터화 방법을 이용한 3차원 사람의 동작 추정 및 추적link

Ryu, Dong-Kyu; 유동규; et al, 한국과학기술원, 2011

3
6D pose and metric scale 3D shape estimation of objects for vision-based robotic grasping = 비전 기반의 로봇 파지를 위한 물체 자세 및 메트릭 스케일 모양 추정link

Lee, Taeyeop; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2021

4
A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environment = 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 슬램을 위한 강인한 루프-폐쇄 기법link

Hong, Seong-Hun; 홍성훈; et al, 한국과학기술원, 2014

5
A simulation based method for vehicle motion prediction = 차량 움직임 예측을 위한 시뮬레이션 기반의 방법link

Park, Jae-Hyuck; 박재혁; et al, 한국과학기술원, 2015

6
(A) cable-driven robot with multi-dimensional gait assistance for enhancing gait stability = 보행 안정성 향상을 위한 다차원 보행 보조기능을 갖춘 케이블 당김 방식 로봇link

Seo, Hyeonseok; 서현석; et al, 한국과학기술원, 2023

7
(A) smart actuator based on electrodynamics and piezoelectric effect for haptic feedback = 햅틱 피드백용 소형 스마트 액츄에이터link

Cho, Young-Jun; 조영준; et al, 한국과학기술원, 2011

8
(A) study of flying car framework with autonomous flight and autonomous driving in the urban environment = 도심에서 자율 비행 및 자율 주행이 가능한 플라잉카 프레임워크 연구link

Han, Donghee; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2021

9
(A) study of methodologies for enhancement of life cycle of twisted-string actuators = 줄 꼬임 구동기 수명주기 개선 방법론 연구link

Khan, Usman; 칸 우스만; et al, 한국과학기술원, 2023

10
(A) study on depth estimation using channel to space conversion = 채널 정보의 공간변환을 이용하는 깊이추정에 관한 연구link

Yu, Jung-Jae; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2022

11
Abandoned object detection based on mobile robot platform = 모바일 로봇 플랫폼 기반의 유기물 탐지link

Im, Soung-Min; 임성민; et al, 한국과학기술원, 2009

12
Adaptive 3D object tracking and socio-physically acceptable human trajectory prediction using BERT for social navigation = 사회적 로봇 주행을 위한 적응형 3차원 객체 추적과 BERT를 이용한 사회-물리적으로 수용가능한 인간 경로 예측 방법link

Na, Ki-In; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022

13
Adaptive traffic signal control using reinforcement learning for minimizing vehicle emissions = 배기가스 저감을 위한 강화학습 기반 적응형 교차로 신호제어 연구link

Baek, Seung Ho; Kong, Seung-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2019

14
Ambiguity-aware multi-object pose optimization toward visually-assisted robot manipulation = 로봇 매니퓰레이터의 객체 조작 작업 능률 향상을 위한 물체 인식 및 자세 추정 방법link

Jeon, Myung-Hwan; Ryu, Jee-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023

15
An RGB-D camera-based navigational assistance system for visually impaired people in a dynamic indoor environment = 동적인 실내 환경에서 시각 장애인을 위한 RGB-D 카메라 기반 항법 보조 시스템link

Han, Seungbeom; 한승범; et al, 한국과학기술원, 2015

16
(An) optimal antenna motion generation using shortest path planning = 최소 경로 계획을 이용한 최적의 안테나 동작 생성link

Jeon, Moon-Jin; 전문진; et al, 한국과학기술원, 2017

17
Analysis of atherosclerotic progression in cerebral artery according to geometric shape = 뇌혈관의 기하학적 형태에 따른 뇌졸중 발병 위치 해석link

Lee, Dong-Gyu; 이동규; et al, 한국과학기술원, 2010

18
Anytime RRBT = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계link

Yang, Hyun-Chul; 양현철; et al, 한국과학기술원, 2016

19
Attitude Control of Underwater Vehicles using Control Moment Gyros = 제어 모멘트 자이로를 이용한 수중 운동체의 자세 제어link

Lee, Jin-Seong; 이진성; Lee, Do-Heon; 이도헌; et al, 한국과학기술원, 2009

20
Automated task planning using object arrangement optimization = 로봇의 물체 정리를 위한 자동 작업 경로 생성link

Kang, Min Cheul; Yoon, Sung Eui; et al, 한국과학기술원, 2017

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