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Browse "EE-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author 심현철

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1
A multimodal flight control design and flight test of a tail-sitter UAV = 테일 시터 방식 무인항공기의 다중 비행 모드 제어 시스템 개발 및 실험link

Jeong, Yeon-Deuk; 정연득; et al, 한국과학기술원, 2014

2
Design of an aerial combat guidance law using virtual pursuit point concept = 무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 공중 교전 유도 법칙 설계link

You, Dong-Il; 유동일; et al, 한국과학기술원, 2014

3
Development of urban self-driving vehicle using lane detection on the road and localization in intersection with lane map = 차선 인식 기반의 도심형 자율주행차량의 개발link

Lee, Ung Hui; 이웅희; et al, 한국과학기술원, 2017

4
Grid Search based path planning for mobile robots with kinematic and shape constraints = Mobile Robot의 Kinematics 및 형상을 고려한 Grid Search 기반의 경로 생성에 관한 연구link

Yoon, Sang-Yol; 윤상열; et al, 한국과학기술원, 2014

5
Research on the image-based visual servoing framework considering the aerial manipulation = 비행 매니퓰레이션을 고려한 영상기반 비주얼 서보잉 프레임워크 연구link

Cho, Sungwook; 조성욱; et al, 한국과학기술원, 2017

6
Towards fully autonomous racing : system design for the indy autonomous challenge and imitation learning approach using hierarchical policy abstractions = 자율 레이싱을 위한 시스템 설계 및 계층적 정책을 이용한 모방 학습 기법link

Chung, Chanyoung; Shim, Hyunchul; et al, 한국과학기술원, 2022

7
UAV 모델 기반 설계를 위한 모델링/시뮬레이션 및 모델 불확실성에 강건한 적응형 제어기법 연구 = Research on the UAV model based design and adaptive control for uncertain dynamicslink

최형식; Choi, Hyoung-Sik; et al, 한국과학기술원, 2011

8
Vision and LIDAR-based autonomous navigation system for indoor and outdoor flight of unmanned aerial vehicles = 무인항공기의 실내외 비행을 위한 영상 및 LIDAR 기반의 자율항법시스템 연구link

Huh, Sung-Sik; 허성식; et al, 한국과학기술원, 2014

9
멀티콥터 안전성 향상을 위한 작동기 고장허용 적응제어기법 연구 = Research on the actuator fault tolerant adaptive control scheme to enhance safety of multicopterlink

이장호; Lee, Jangho; et al, 한국과학기술원, 2017

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