| 1 | Adaptive bayesian optimization for fast and extensive search under safety constraints = 안전 제약 조건에서 빠르고 광범위한 탐색을 위한 적응형 베이지안 최적화link Han, Guk; 한국; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 2 | Adaptive resonance clustering for out-of-distribution detection and its application to human-computer interaction = 분포외 탐지를 위한 적응형 공명 클러스터링 및 인간-컴퓨터 상호 작용에의 응용link Park, Chan-Woo; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 3 | Agent-based service robot development methodology = 에이전트 기반 서비스 로봇 개발 방법link Choi, Seung-Hwan; 최승환; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 4 | Background-model based RGB-D SLAM effective in a densely high dynamic environment = 동적인 환경에서 효과적인 배경 모델 기반 RGB-D SLAM 알고리즘link Kim, Deok-Hwa; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 5 | Balanced Market-Based Task Allocation Framework for Multi-Robot Systems with Limited Robot Resources and Communication Range = 다개체 로봇 시스템의 자원 및 통신범위를 고려한 균형적 시장 기반 임무 할당 구조link Lee, Dong-Hyun; 이동현; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 6 | Conjoined architecture for heterogeneous multi-agent reinforcement learning = 다기종 멀티에이전트 강화학습을 위한 결합 아키텍처link Hong, Chansol; 홍찬솔; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 7 | Controlling search magnitude using a beta distribution for bounded continuous optimization = 유계 연속 최적화를 위한 베타 확률 분포를 활용한 탐색 규모 제어link Park, So-Youn; 박소연; Kim, Jong-Hwan; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 8 | Cooperative task planning considering co-work of robots and cooperators for clients = 클라이언트를 위한 로봇과 협력자의 협업을 고려한 작업 계획link Kim, Yong-Hwi; Kim, Jong Hwan; 김종환; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 9 | Defect and change detections robust to domain shift for industrial monitoring system = 산업용 모니터링 시스템을 위한 도메인 시프트에 강인한 결함 및 변화 감지link Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 10 | Design of scalable multi-robot cooperation system = 확장 가능한 다수 로봇 협동 시스템 설계link Kim, Dong-Han; 김동한; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 11 | Development of omnidirectional wheeled mobile robots using structural properties = 기구학 특성을 이용한 바퀴식 전방향 이동 로봇의 개발link Jung, Myung-Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 12 | Dual multi-objective particle swarm optimization and its application to on-line navigation of humanoid robots = 이중 다목적 입자 군집 최적화 및 휴머노이드 로봇 온라인 네비게이션에의 응용link Lee, Ki-Baek; 이기백; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 13 | Evolutionary algorithm using feasibility-based grouping for numerical constrained optimization problems = 수치 제한조건 최적화 문제를 위한 실행가능성 기반 그룹핑을 사용한 진화연산 알고리즘link Yuchi, Ming; 유치밍; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 14 | Evolutionary algorithm-based face detection schemes for enhancement of detection accuracy and computation time = 검출 정확도와 연산 시간 향상을 위한 진화 알고리즘 기반 얼굴 검출 기법link Jang, Jun-Su; 장준수; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 15 | Evolutionary feature selection algorithm based on information theory and its application to gesture recognition in radar system = 정보이론 기반 진화 특징점 선택 알고리즘과 이를 이용한 레이더 시스템에서의 제스처 인식link Ryu, Si-Jung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 16 | Evolutionary generative algorithm for genetic robot's personality = 유전자 로봇의 개성을 위한 진화 발생 알고리즘link Lee, Kang-Hee; 이강희; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 17 | Evolutionary optimization based on lagrangian (Evolian) for nonlinear constrained optimization problems = 비선형 제한 최적화 문제를 위한 라그랑지안 기반 진화 최적화 기법link Myung, Hyun; 명현; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 18 | Evolutionary optimized central pattern generator for stable modifiable walking of humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 안정적인 가변 발걸음을 위한 진화 최적화된 중앙 패턴 생성기link Park, Chang Soo; 박창수; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 19 | Extended modifiable walking pattern generator and footstep planner for navigation of humanoid robots = 휴머노이드 로봇의 이동을 위한 확장된 가변적 걸음새 생성기와 발걸음 계획기link Hong, Young-Dae; 홍영대; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 20 | Fault tolerant gaits of legged robots = 다각 보행 로봇의 내고장성 주행link Yang, Jung-Min; 양정민; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 21 | Fuzzy integral and hierarchical temporal memory-based gaze control for human robot interaction = 퍼지 적분 및 계층적 시간 메모리 기반 인간 로봇 상호 작용을 위한 시선 제어link Yoo, Bum-Soo; 유범수; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 22 | Gaze control-based navigation architecture using fuzzy integral for humanoid robots = 휴머노이드 로봇을 위한 퍼지적분을 이용한 시선제어기반 항법 아키텍쳐link Yoo, Jeong-Ki; 유정기; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 23 | Hierarchical emotional memory-based human robot social interaction framework = 계층적 감성 기억 기반 인간 로봇 사회적 상호작용 프레임워크link Lee, Won Hyong; 이원형; Kim, Jong Hwan; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 24 | Human intention reading based on hierarchical behavior knowledge link and affordance map for human-robot interaction = 인간-로봇 상호작용을 위한 계층적 행동 지식 링크 및 행동 유도성 지도 기반 사람 의도 파악link Han, Ji Hyeong; 한지형; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 25 | Incremental learning algorithm for fast adaptation to frequently changing environments = 지속적으로 변화하는 환경에 대한 빠른 적응을 위한 증분형 알고리즘link Yoon, Inug; 윤인욱; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 26 | Individualized AI tutor based on developmental learning networks = 발달 학습 네트워크에 기반한 인공지능 개별 교사link Kim, Woo-Hyun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 27 | Kinematic calibration, optimal trajectory generation, and MOEA-based optimal posture control of humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 기구학 보정, 최적 궤적 생성 및 다목적 진화 알고리즘 기반 최적 자세 제어link Park, In-Won; 박인원; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 28 | Knowledge transfer and training strategies to train multiple tasks with a lifelong learning network = 평생학습 신경망을 이용한 다중 테스크 학습을 위한 지식 전이와 학습 전략link Yoo, Sahng-Min; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 29 | Learning schemes for data imputation and object detection in data scarcity environments = 데이터 부족 환경에서 데이터 대체 및 객체 감지를 위한 학습 체계link Choi, Taemin; 최태민; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 30 | LiDAR-centric multimodal fusion for 3D semantic segmentation in autonomous driving = 자율 주행에서 3D 의미론적 분할을 위한 LiDAR 중심 다중 모드 융합link He, Dong; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 31 | Long-term episodic and semantic memories with application to home service robot-IoT = 장기 일화 및 의미기억 소자와 홈서비스 로봇-사물인터넷으로의 응용link Kim, Uehwan; Kim, Jonghwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 32 | Map-based localization of mobile vehicles = 맵을 이용한 이동 차량의 위치 추정link Kim, Shin; 김신; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 33 | Memory-based continual learning for autonomous intelligent agent = 자율지능 에이전트를 위한 메모리 기반 연속 학습link Park, Gyeong-Moon; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 34 | Model following flight control system design using quasi-sliding mode control = 준 슬라이딩 모드 제어를 이용한 모델 추종 비행제어 시스템 설계link Choe, Dong-Gyun; 최동균; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 35 | Modifiable walking pattern generation for humanoid robot using allowable ZMP variation = ZMP 변화를 이용한 휴머노이드 로봇의 가변적 걸음새 생성link Lee, Bum-Joo; 이범주; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 36 | Multi-criteria coordinated electric vehicle-drone hybrid delivery framework = 다중 기준 고려 전기차-드론 하이브리드 배송 프레임워크link Cho, Young Hoo; 조영후; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 37 | Multi-objective evolutionary generation process for specific personalities of artificial creature = 다목적 진화연산을 이용한 인공생명체의 개성화된 성격 생성link Lee, Chi-Ho; 이치호; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 38 | Multimodal emotion recognition using multi-attribute aggregation for attributes with uncertainties = 불확실성을 고려한 다중 속성 통합 프레임워크 기반 멀티모달 감성인식link Zaheer, Sheir Afgen; AFGEN; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 39 | Multiobjective quantum-inspired evolutionary algorithm = 양자 개념을 도입한 다목적 진화 알고리즘link Kim, Ye-Hoon; 김예훈; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 40 | Nonlinear Control and Orbit Estimation of Target-Pointing Spacecraft using Geomagnetic Field-Based Error Representation = 지자기장 기반 제어 오차 표현법을 이용한 목표지향 위성체의 비선형 제어와 궤도 추정link Cheon, Yee-Jin; 천이진; et al, 한국과학기술원, 2010 |
| 41 | Online bidirectional local trajectory planning and waypoint path refinement for mobile robots in state-time space = 이동 로봇을 위한 상태-시간 공간에서의 온라인 양방향 지역 궤적 생성과 경유지 경로 개선link Cheon, Hongseok; Kim, Jong-Hwan; 김종환; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 42 | Online incremental classification resonance networks for human-robot interaction = 인간-로봇 상호작용을 위한 온라인 증분 분류 공명 네트워크link Park, Juyoun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 43 | Perception-to-planning network for episodic memory of home service robots in cooperation with human = 인간과 협력하는 가정 서비스 로봇의 일화기억을 위한 지각-계획 네트워크link Lee, Seung-Jae; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 44 | Quantum-inspired evolutionary algorithm = 양자 개념을 도입한 진화 알고리즘link Han, Kuk-Hyun; 한국현; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 45 | Robust position and force/position control of robot manipulators = 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 힘/위치 강인 제어link Koo, Keun-Mo; 구근모; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 46 | Semantic relation-aware episodic memory for intelligent and interactive service robot = 지능적이고 인터랙티브한 서비스 로봇을 위한 의미 관계 파악이 가능한 일화 기억link Choi, Jae-Woo; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 47 | Semantic scene change detection for intelligent visual surveillance system = 지능적인 감시 시스템을 위한 의미론적 장면 변화 감지 방법link Lee, Seonhoon; 이선훈; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 48 | Semantic scene recognition in adverse visual conditions for autonomous systems = 자율 시스템을 위한 불리한 시각 조건에서의 의미론적 장면 인식link Song, Taek-Jin; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 49 | Siamese robot for multi-human robot interaction with developmental episodic memory-based mechanism of thought = 다대일 인간-로봇 상호작용을 위한 발달형 일화 기억 기반 생각 메커니즘의 샴쌍둥이 로봇link Ko, Woo-Ri; 고우리; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 50 | Spatiotemporal anomaly detection using convolutional and recurrent reconstructive network = 컨벌루션과 순환형 네트워크를 이용한 시공간 데이터 이상징후 검출link Yoo, Yongho; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 51 | Subtask aware policy network for long-horizon home service robot tasks = 길고 복잡한 홈 서비스 로봇 작업을 위한 하위 작업 인식 정책 네트워크link 김영호; Kim, Youngho; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 52 | Time-domain passivity control based stabilization control of humanoid robot for walking on inclined plane = 기울어진 지면에서 휴머노이드 로봇의 보행을 위한 시간 영역 수동성 제어 기반 안정화 제어link Kim, Yong-Duk; 김용덕; et al, 한국과학기술원, 2008 |
| 53 | Two mode Q-learning using failure experience of the agent and its application to biped robot = 개체의 실패 경험을 활용한 Two mode Q-학습과 이족보행 로봇에의 적용link Park, Kui-Hong; 박귀홍; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 54 | Univector field navigation method for fast mobile robots = 고속 주행 로봇을 위한 단위벡터장 항법link Kim, Yong-Jae; 김용재; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 55 | 단조 계단응답을 갖는 공정을 위한 퍼지와 PID 제어기의 다기준 퍼지 조정 시스템 설계 = Multicriteria fuzzy tuning system design of fuzzy and PID controllers for processes with monotonic step responselink 김광춘; Kim, Kwang-Choon; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 56 | 위치 결정 기구의 마찰력 보상을 위한 강인한 제어 기법 = Robust control schemes of positioning systems for friction compensationlink 이선우; Lee, Seon-Woo; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 57 | 지능형 객체 시스템을 이용한 다수 로봇 협동 시스템의 설계 및 구현 : 로봇 축구에의 적용 = Design and implementation of multi-robot cooperation system using BIOS : its application to robot soccerlink 심현식; Shim, Hyun-Sik; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 58 | 진화형 퍼지 전단보상기를 이용한 2층구조 정밀 위치 제어 = Two-layer high-precision position controller using evolving fuzzy precompensatorlink 전정열; Jeon, Jeong-Yul; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 59 | 허프 변환을 이용한 원과 타원의 검출 및 이를 응용한 정면 얼굴의 검출 = Hough transform-based circle and ellipse detection methods and their application to frontal face detectionlink 김흥수; Kim, Heung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2003 |
