학위논문(박사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학과, 2015.2 ,[vii, 71 p. :]
human intention reading; hierarchical behavior knowledge link; behavior hierarchy-based affordance map; human-robot interaction; 인간 의도 파악; 계층적 행동 지식 링크; 행동 계층 기반 어포던스 맵; 인간-로봇 상호작용
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