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Browse "EE-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author 김병국

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1
(A) new simple design methodology for fuzzy logic controllers and its stability analysis = 퍼지 논리 제어기의 간단한 설계 방법과 안정성 분석link

Choi, Byung-Jae; 최병재; et al, 한국과학기술원, 1998

2
(A) study on direct visual servoing with field-rate COTS vision system = Field-rate COTS 시각 장치를 이용한 직접 시각 제어에 관한 연구link

Kim, Sung-Ho; 김성호; et al, 한국과학기술원, 2001

3
(A) study on robust and reliable $H_∞$ control for uncertain linear systems = 불확정성 선형시스템에 대한 강인 신뢰 $H_∞$ 제어에 관한 연구link

Seo, Chang-Jun; 서창준; et al, 한국과학기술원, 1996

4
Accurate polygon-based 3D SLAM with encoder-edge based state estimation and dynamic scan error compensation = 엔코더 엣지 기반 상태 추정과 동적 스캔 오류 보정을 적용한 다각형 기반의 정확한 3차원 모바일 로봇 위치 추정 및 지도 작성link

Kim, Jin Baek; 김진백; et al, 한국과학기술원, 2017

5
Adaptability improvement of learning from demonstration in motion planning by particle swarm optimization = 운동계획에서 시범에 의한 학습 방법의 입자군집최적화를 이용한 적응성 향상link

Kim, Jeong-Jung; 김정중; Kim, Byung Kook; 김병국; et al, 한국과학기술원, 2015

6
Cooperative task planning considering co-work of robots and cooperators for clients = 클라이언트를 위한 로봇과 협력자의 협업을 고려한 작업 계획link

Kim, Yong-Hwi; Kim, Jong Hwan; 김종환; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2020

7
Design of low jitter DLL/PLL for on-chip and off-chip synchronizations = 칩 내부 및 칩 외부 동기화를 위한 낮은 지터의 DLL/PLL 설계link

Kim, Byung-Guk; 김병국; et al, 한국과학기술원, 2008

8
Energy-efficient straight-line gait synthesis and gait parameter optimization on flat surface for bipedal robots = 2족 보행 로봇을 위한 평지에서의 에너지 효율적인 직선 보행 걸음새 생성과 보행 파라미터 최적화link

Shin, Hyeok-Ki; 신혁기; et al, 한국과학기술원, 2014

9
Energy-efficient trajectory generation of attitude-fixed space manipulators with computationally-efficient iterative optimization = 계산 효율적인 반복 최적화 기법에 의한 몸체의 방향이 고정된 우주 매니퓰레이터의 에너지 효율적인 궤적 생성link

Kim, Yong Min; 김용민; et al, 한국과학기술원, 2017

10
Feature-based probabilistic map building utilizing time and amplitude information of ultrasonic signals = 초음파 신호의 반사시간과 음파크기 정보를 이용한 반사체 형태기반의 확률적 맵 작성link

Jeon, Hyoung-Jo; 전형조; et al, 한국과학기술원, 2001

11
Localization and mapping for indoor mobile robots with 2-D Isotropic Ultrasonic Receivers = 실내 환경에서 이차원 등방 초음파 수신기들이 있는 이동 로봇의 위치 추정 및 지도 작성link

Kim, Seong-Jin; 김성진; et al, 한국과학기술원, 2011

12
Minimum-energy trajectory planning and control for TOMRs = 세 바퀴 전방향 이동 로봇의 최소 에너지 경로 계획 및 제어link

Kim, Hong-Jun; 김홍준; et al, 한국과학기술원, 2014

13
Minimum-energy trajectory planning for differential-driven wheeled mobile robot = 차륜 이동 로봇의 최소 에너지 경로 계획link

Kim, Chong-Hui; 김종희; et al, 한국과학기술원, 2007

14
Minimum-time trajectory generation of three-wheeled omni-directional mobile robots with input voltage constraints = 전압 제한 조건이 있는 세바퀴 전방위 이동 로봇의 최소 시간 경로 계획link

Kim, Ki-Bum; 김기범; et al, 한국과학기술원, 2012

15
Obstacle avoidance control for redundant manipulators using collidability measure = 여유자유도 로봇의 충돌지수를 이용한 장애물 회피 제어link

Choi, Su-Il; 최수일; et al, 한국과학기술원, 1999

16
Online bidirectional local trajectory planning and waypoint path refinement for mobile robots in state-time space = 이동 로봇을 위한 상태-시간 공간에서의 온라인 양방향 지역 궤적 생성과 경유지 경로 개선link

Cheon, Hongseok; Kim, Jong-Hwan; 김종환; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2019

17
Parallelepiped-indoor navigation for mobile robots using monocular vision-based positioning = 단안 비젼 기반의 위치 결정을 이용한 이동 로봇의 직육면 실내 주행link

Jeon, Seung-Hun; 전승훈; et al, 한국과학기술원, 2001

18
Real-time scheduling of control tasks for improving control performance = 제어 성능 향상을 위한 제어 태스크의 실시간 스케쥴링에 관한 연구link

Song, Chi-Young; 송치영; et al, 한국과학기술원, 2006

19
Reliability analysis and design of real-time fault tolerant control systems under transient faults = 과도 고장하의 실시간 내고장성 제어시스템의 신뢰도 해석 및 설계link

Kwak, Seong-Woo; 곽성우; et al, 한국과학기술원, 2000

20
Reliability analysis of real-time fault-tolerant control systems with dual-modular temporal redundancy = 모듈 및 시간 여유를 이용한 실시간 내고장성 제어 시스템의 신뢰도 해석link

Kim, Jae-Kwon; 김재권; et al, 한국과학기술원, 2003

21
Research on energy-aware real-time control system design with dynamic voltage scaling = 전력을 고려한 동적 전압 조절 기반의 실시간 제어 시스템 설계에 관한 연구link

Lee, Hyung-Sun; 이형선; et al, 한국과학기술원, 2007

22
Robust and reliable ${\cal H}_∞$ control using LMI and ARE approaches = 선형 행렬 부등식과 리카티 대수식 방법을 이용한 강인 신뢰 ${\cal H}_∞$ 제어link

Kim, Seong-Woo; 김성우; et al, 한국과학기술원, 1999

23
Task allocation and scheduling for minimizing the computing period in parallel computing systems = 병렬 처리 시스템에서 연산주기를 최소화하는 작업 할당 및 스케줄링 방법link

Park, Hee-Jun; 박희준; et al, 한국과학기술원, 2002

24
Time-optimal control algorithms for dynamic systems with time-delays = 시간 지연 시스템의 최단시간 제어 앨고리즘link

Kim, Byung-Kook; 김병국; et al, 한국과학기술원, 1981

25
Time-optimal cornering trajectory planning avoiding slip for differential-wheeled mobile robots = 차륜 이동 로봇을 위한 미끄러짐이 없는 최소 시간 코너 궤적 계획link

Kim, Jaesung; Chang, Dong Eui; 장동의; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2020

26
Time-optimal cornering trajectory planning for car-like mobile robots with actuator dynamics = 차량형 이동 로봇을 위한 모터 동역학을 고려한 최소 시간 코너 궤적 계획link

Byeon, Yong Jin; Chang, Dong Eui; 장동의; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2022

27
Time-optimal trajectory planning based on DWMR dynamics in well defined environment = 명확한 환경에서 차동 바퀴 로봇의 동역학에 기반한 최소 시간 궤적 계획에 관한 연구link

Kim, Yunjeong; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2018

28
Trajectory planning and following for mobile robots with current and voltage constraints = 전류 및 전압 제한 조건이 있는 이동로봇의 경로계획 및 경로추종에 관한 연구link

Choi, Jong-Suk; 최종석; et al, 한국과학기술원, 2001

29
Vector-based localization and map building for mobile robots using laser range finders in an indoor environment = 레이저 거리계를 이용하는 실내 환경용 이동 로봇을 위한 벡터 기반의 위치 추정 및 지도 제작에 대한 연구link

Sohn, Hee-Jin; 손희진; et al, 한국과학기술원, 2008

30
근사 과도 상태 모델을 이용한 유도 전동기의 고속 고효율 제어 알고리즘에 관한 연구 = A study on high-speed high-efficiency control algorithm for induction motors using approximated transient-time modellink

장재호; Chang, Jae-Ho; et al, 한국과학기술원, 1998

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