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ZMP에 기반한 이족 보행 로봇의 설계, 구현 및 실험 = Design, implementation and experiment of biped robot based on ZMPlink 최호연; Choi, Ho-Yeon; et al, 한국과학기술원, 2002 |
까치의 보행 제어 알고리즘 = A terrestrial locomotion control algorithm for magpieslink 한다성; Han, Da-Seong; et al, 한국과학기술원, 2008 |
이족 보행 로봇을 위한 ZMP 기반의 동작 패턴 생성과 실시간 자세제어 = ZMP based motion pattern generation and real-time posture control for biped robotlink 김태욱; Kim, Tae-Wook; et al, 한국과학기술원, 2003 |
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