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Analysis and control of kinematically redundant manipulators under inequality constraints = 부등식 구속조건 하에서의 여유자유도 머니퓰레이터의 해석과 제어link Park, Ki-Cheol; 박기철; et al, 한국과학기술원, 2002 |
Design and control of planar robot manipulator using distributed actuation principle = 분산구동원리를 이용한 평면 로봇 매니퓰레이터의 설계 및 제어link Kim, Sung Hwan; 김성환; et al, 한국과학기술원, 2015 |
여유자유도 매니퓰레이터의 가속 성능에 관한 연구 = A study on acceleration performance of redundant manipulatorlink 심익찬; Shim, Ick-Chan; et al, 한국과학기술원, 1998 |
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