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Browse "ME-Theses_Ph.D.(박사논문) " by Author Lee, Doo Yong

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1
Adaptive model-mediated control for enhanced force control and stiffness discrimination in teleoperationlink

Kim, Cheongjun; Lee, Doo Yong; et al, 2021

2
Design of a novel haptic interface for endoscopy simulation = 소화기 내시경 시뮬레이션을 위한 새로운 구조의 햅틱 인터페이스 설계link

Gu, Yunjin; 구윤진; et al, 한국과학기술원, 2015

3
Haptic feedback method using indirect measurement for surgical robots = 수술용 로봇에서 간접 측정을 이용하여 햅틱 감각을 제공하는 방법link

Wang, Hyuk; 왕혁; et al, 한국과학기술원, 2014

4
Haptic rendering using local stiffness matrix for simulation involving interaction with deformable objects = 변형체와 상호작용하는 시뮬레이션을 위한 국부 강성행렬을 이용한 햅틱 렌더링link

Kim, Myeongjin; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2019

5
Homogeneous finite-element and surface construction method for stable real-time cutting and haptic simulation = 안정적인 실시간 절개 및 햅틱 시뮬레이션을 위한 균일 유한요소 및 표면 구성 방법link

Byeon, Seong Pil; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2020

6
Hydraulically steerable micro guidewire capable of distal sharp steering for accessing 1 mm diameter vessels = 1mm급 혈관 접근이 가능하고 선단부가 급격한 굽힘 반경을 갖는 압력 구동 마이크로 가이드와이어link

Kang, Seunggyu; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2020

7
Modeling and simulation of deformable objects using iterative updates of local positions = 국부 위치 해의 반복 갱신을 이용한 변형체 모델링과 시뮬레이션link

Han, Hyehyun; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2020

8
Motion planning of bimanual robotic assembly = 양팔을 사용하는 조립 작업을 위한 로봇의 운동 계획link

Hwang, Myun-Joong; 황면중; et al, 한국과학기술원, 2007

9
Stability analysis and control design of haptic systems using input-to-state stability = 입력-상태 안정성을 이용한 햅틱 시스템의 안정성 분석 및 제어기 설계link

Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; et al, 한국과학기술원, 2022

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