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Showing results 121 to 140 of 1973

121
Robust holistic scene understanding via multi-task learning and sensor fusion = 다중 작업 학습을 및 센서 융합 통한 강인한 전체론적 장면 이해link

Shyam, Pranjay; Kim, Kyung-Soo; 김경수; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2022

122
셀 불균일성을 고려한 배터리 모듈의 새로운 건강 상태 평가 지표에 관한 연구 = (A) study on novel index to assess health state of battery module considering cell inconsistencylink

조시훈; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

123
Robotic colonoscopy system that facilitates insertion of the curved colon and ensures positional stability against external forces = 굴곡진 결장의 진입을 용이하게 하고 외력에 대한 위치 안정성을 보장하는 대장내시경 로봇 시스템link

Kim, Hansoul; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022

124
Flexible endoscopic surgery robot with high payload asymmetric rolling joint and ergonomic master device = 견인력이 증대된 비대칭 구름관절과 인체공학적인 조종장치 및 이를 적용한 유연 수술 로봇link

Ahn, Jeongdo, 한국과학기술원, 2022

125
폐플라스틱 선별 로봇의 흡착 위치 선정과 고속이송궤적 생성 알고리즘 연구 = Study of suction location decision and rapid manipulation trajectory generation algorithm for plastic waste sorting robotlink

엄상우; 김경수; Kim, Kyung-soo; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2022

126
미세수술을 위한 정밀 동작, 힘 측정이 가능한 로봇 수술도구 및 동력부 = A robotic surgical instrument and actuation pack for a precise motion and force-sensing of micosurgerylink

공덕유; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2022

127
열화 특성이 향상된 탄소나노튜브 포화흡수체 기반의 모드동기 광섬유 레이저 및 기초 응용에 관한 연구 = Thermal degradation-resistant CNT saturable absorber for mode-locked fiber laser and basic applicationlink

강대원, 한국과학기술원, 2022

128
하이브리드 구동 이족 로봇을 위한 제약 조건이 낮은 보행 알고리즘 = Under-constrained walking algorithm for hybrid actuated biped robotlink

김동현; Kim, Donghyun; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2022

129
Development of autonomous driving sensing system capable of real-time weather condition recognition and object detection/tracking in snowy weather = 강설 환경에서 실시간 기상상태 확인 및 객체 탐지/추적이 가능한 자율주행 센싱 시스템 개발link

Park, Ji-il; Kim, Kyung-soo; et al, 한국과학기술원, 2022

130
Development of a robust intention estimation algorithm and rehabilitation technique based on muscle activation for prosthetic hand control = 의수 제어를 위한 근육 활성도 기반 강인한 의도 추정 알고리즘 및 재활 기법 연구link

Cho, Younggeol; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2022

131
(A) study on the cure process for epoxy molding compound to enhance the reliability of semiconductor package = 반도체 패키지의 신뢰성 향상을 위한 에폭시 몰딩 컴파운드의 경화 공정에 관한 연구link

Park, Seong Yeon; Kim, Seong Su; et al, 한국과학기술원, 2022

132
Effect of the surface characteristic of the ultra-high-strength carbon fibers on the fracture behavior of the filament wound composites = 초 고강도 탄소섬유 표면특성의 필라멘트 와인딩 복합재료 파단거동에 미치는 영향link

Kim, Woe Tae; Kim, Seong Su; et al, 한국과학기술원, 2022

133
좁은 간격의 디스크 버너에서 예혼합 기체 특성이 화염 전파에 미치는 영향 = Effects of premixed gas properties on flame propagation in a Narrow-Gap-Disk-Burnerlink

장혜진; 김남일; et al, 한국과학기술원, 2022

134
Study on a critical heat flux model for pool boiling based on two different mechanisms: rewetting limit and capillary limit = 서로 다른 두 개의 기작에 기반한 풀비등 임계열유속 모델에 관한 연구: 젖음 한계와 모세관력 한계link

Kim, Minchang; Kim, Sung Jin; et al, 한국과학기술원, 2022

135
Biocompatible nanotransfer printing using water soluble nanotemplate towards wearable application = 웨어러블 어플리케이션을 위한 수용성 나노템플릿 기반의 생체적합성 나노패턴전사link

Ko, Jiwoo; Park, Inkyu; et al, 한국과학기술원, 2022

136
Localized synthesis and integration of functional nanomaterials for a multi-modal gas sensor array = 다중 모드 가스 센서 어레이를 위한 기능성 나노 물질의 국소 합성 및 집적link

Dionisio Valentin, Del Orbe Henriquez; Park, In Kyu; et al, 한국과학기술원, 2022

137
Design of a lightweight hydraulic actuating bipedal robot with an onboard power system = 파워 시스템이 탑재된 경량 유압 구동 이족 보행 로봇 설계link

Kim, Sung-Woo; Park, Hae-Won; et al, 한국과학기술원, 2022

138
Band structure engineering and parametric process in photonic floquet media = 광플로케 매질에서의 띠구조 엔지니어링 및 파라메트릭 과정 연구link

Cho, Hyukjoon; Min, Bumki; et al, 한국과학기술원, 2022

139
Design and control of ball-ramp dual clutch transmission using self-energizing principle = 자기 강화 원리를 이용한 볼-램프 듀얼 클러치 변속기의 설계 및 제어link

Kim, Dong-Hyun; Choi, Seibum; et al, 한국과학기술원, 2022

140
Biomimetic whole-body robotic skin for physical human-robot interaction = 물리적 인간-로봇 상호작용을 위한 생체 모사 전신 로봇 피부link

Park, Kyungseo; 박경서; et al, 한국과학기술원, 2022

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