TACTILE FEELING GENERATING MOUSE INTERFACE DEVICE TRANSMITTING MATERIAL FEELING, SHEARING AND CONTACT REACTION FORCE TO USER재질감, 전단력, 접촉 반력을 유저에게 전달하는 촉감 구현 마우스 인터페이스 장치
컴퓨터에 따라서 모니터에게 표시되는 가상 물체를 사용자가 느껴지게 한 마우스 인터페이스 장치를 제공하는 것.【해결 수단】 마우스 인터페이스 장치는,(a)사용자에게 가상 물체의 소정 방향에 있어서 기계적 특성에 관련되는 힘 감각을 작용시킨 반력부,(b)사용자에게 가상 물체의 질감에 관련되는 자극을 주는 촉각 전달부,이르고(c)사용자의 피부에 압박 가능한 핀이 피부에 대하여 거의 횡방향에 이동하도록 촉각 전달부를 병진 이동시킨 선형 구동부를 가진다.