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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 로봇 물고기 위치 인식 시스템 및 로봇 물고기 위치 인식 방법 명현; 이동화; 김동훈; 김건엽, 2012-11-15 | |
| 수족관 내의 로봇 물고기 위치 탐지 방법 및 장치 명현; 이동화; 김동훈; 김건엽; 정종대, 2013-05-02 |