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고안전성 RTK-GNSS의 초기 준비시간 단축 방법 및 시스템 이지윤; 김민찬; 민동찬; 윤문석; 이진실; 김동우 |
다중 IMU 및 GNSS의 융합항법시스템을 위한 IMU 센서 고장 검출 방법 및 장치 이지윤; 이진실; 김동우; 민동찬; 남기훈 |
다중 정합 기반 실시간 영상항법 수행 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 이지윤; 신석현; 민동찬 |
반송파 기반 GNSS/INS 약결합 칼만필터 시스템의 Correct Fix 확률 값 개선 방법 이지윤; 김민찬; 민동찬 |
칼만필터의 상태 예측단계에 사용되는 센서 고장에 대한 항법 보호수준 산출 방법 이지윤; 이진실; 김민찬; 김동우; 민동찬 |
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