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고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법 명현; 명완철; 송승원; 임현준; 최준호 |
다중 마커 기반의 정합 가이드 방법 및 시스템 명현; 명완철; 최수영, 2018-03-05 |
방염 섬유 및 완충 공기층 기반 방염형 비행 로봇 명현; 명완철; 이대길; 김민국, 2018-01-18 |
벽면 이동을 위한 비행로봇 메커니즘 및 제어방법 명현; 명완철; 정광익; 정용훈; 신재욱, 2017-12-28 |
벽면 이동형 드론 유닛의 자율 운용 방법 및 시스템 명현; 명완철; 유병호 |
보조 암을 이용한 벽면 등반형 무인 항공기 및 그 제어 방법 명현; 명완철 |
비전 기반 위치 추정 기법을 이용한 6-자유도 상대 변위 추정 방법 및 그 장치 명현; 최수영; 명완철 |
천부시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 및 시추 시스템 명현; 명완철; 김종헌; 이준석; 오택준; 유병호; 임현준 |
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