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| NO | Title, Author(s) (Publication Title, Volume Issue, Page, Issue Date) |
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| 임의의 환경에 대한 인간형 객체의 다접촉 자세 생성 방법 이성희; 강창구, 2015-10-20 | |
| 손목 궤적을 이용한 전신 동작 생성 장치 및 방법 이성희; 김혜진, 2015-08-19 |
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- 2 Patent