학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학전공, 2015.2 ,[vii, 75 p. :]
tire-road friction coefficient; drive torque; brake torque; wheel dynamics; nonlinear observer; 타이어 노면 마찰계수; 구동 토크; 제동 토크; 휠 다이나믹스; 비선형 관측기
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