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김수현; 김은호; 장인권; 정윤섭; 주한종; 곽윤근; 곽병만; et al, 2012-03-02

이승호; 고두열; 정원석; 김경수; 김수현, 한국군사과학기술학회지, v.14, no.5, pp.753 - 759, 2011-10

김수현; 고두열, 로봇학회 논문지, v.4, no.4, pp.265 - 272, 2009-12

김수현; 김경수; 고두열, 2014-08-12