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결석 제거 장치 및 방법 권동수; 천병식; 정덕균; 권동수 |
결장 직선화 장치, 이를 포함하는 결장 직선화 시스템 및 결장 직선화 장치 제조 방법 권동수; 김한솔; 유재민; 김준환; 김덕상; 권동수 |
내시경의 오버튜브를 위한 버클링 방지 장치 권동수; 정덕균; 천병식 |
수술 로봇의 히스테리시스를 결정하는 방법, 이를 보상하는 방법 및 내시경 수술 장치 권동수; 백동훈; 서주환; 김준환; 안정도; 김한솔; 유재민 |
수술 시스템 권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al |
수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
수술용 마스터 장치에 사용되는 그리퍼 권동수; 김덕상; 양운제; 천병식 |
슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김덕상; 김창균; 천병식 |
슬레이브 장치를 제어하기 위한 수술용 마스터 장치 권동수; 김덕상; 양운제; 김창균; 천병식 |
안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법 권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al |
암 레스트 장치 권동수; 김덕상; 천병식; 양운제 |
위치 조절 암 권동수; 김창균; 천병식 |
유연 구동 장치 권동수; 김준환; 안정도; 김한솔; 백동훈; 유재민; 이동걸; et al |
자율 주행 내시경 시스템 및 그 제어 방법 권동수; 천병식; 정덕균; 권동수 |
회전 고정 장치 및 이를 포함하는 2 자유도 회전 암 권동수; 김창균; 공덕유; 천병식 |
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