수술용 마스터 장치에 사용되는 그리퍼GRIPPER USED IN MASTER DEVICE FOR SURGERY
일 실시 예에 따르면 슬레이브 장치의 수술 도구를 제어하기 위한 입력 신호를 생성하는 그리퍼는, 핸들; 상기 핸들로부터 길이 방향으로 연장되는 고정 샤프트; 상기 핸들로부터 길이 방향으로 연장되고 둘레가 파지될 경우 길이 방향으로 신장되는 파지 스위치부; 및 상기 고정 샤프트로부터 고정되고, 상기 파지 스위치부의 적어도 일부를 수용하는 내부 공간과, 상기 파지 스위치부가 상기 내부 공간에서 이동하는 변위를 계측하는 변위 감지 센서를 구비하는 측정 하우징을 포함할 수 있다.
- Assignee
- 한국과학기술원,주식회사 이지엔도서지컬
- Country
- KO (South Korea)
- Application Date
- 2019-06-21
- Application Number
- 10-2019-0074344
- Registration Date
- 2021-07-29
- Registration Number
- 10-2285586-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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