Browse "School of Mechanical and Aerospace Engineering(기계항공공학부)" by Author 황민호
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| 오버튜브 권동수; 이제한; 박용만; 황민호; 신원호, 2014-12-15 |
| 유연 관절 로봇의 히스테리시스 감소를 위한 antagonistic tendon control 기반의 마스터-슬레이브 시스템 김한솔; 황민호; 김준환; 유재민; 권동수, 제9차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2018-10-20 |
| 의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 이동호; 천병식; 황민호; 권동수, KNOTES 춘계학술대회, 대한무흉터내시경수술연구회, 2017-03-03 |
| 저침습 뇌신경외과용 수술 로봇의 시제품 개발 황민호; 최동은; 이우섭; 김계리; 강성철; 김선호; 권동수, 제 6차 대한의료로봇학회 학술대회, 대한의료로봇학회, 2014-07-12 |
| 최소침습 수술도구의 힘 측정용 소형 힘 센서 = Miniaturized force transducer for minimum invasive surgical instrumentlink 황민호; Hwang, Min-Ho; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 침대 장착형 복강경 수술 로봇 시스템 정덕균; 황민호; 천병식; 한정민; 강동훈; 공덕유; 김덕상; et al, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17 |
| 페이로드 증대를 위한 강인한 관절 구조 및 이를 적용한 유연 내시경 수술 로봇 = Surgical joint with enhanced payload capability with its application to flexible endoscopic surgery robotlink 황민호; Hwang, Minho; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 펜 형태의 인터페이스를 이용한 수술 도구 제어 시스템 권동수; 김승찬; 이현영; 서정욱; 황민호 |
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Open Access
Date issued
- 5,562 2020 - 2024
- 16,596 2010 - 2019
- 14,059 2000 - 2009
- 7,691 1990 - 1999
- 2,266 1980 - 1989