| 1 | 3차원 장면 그래프 생성 방법 및 장치 김종환; 김의환; 박진만; 송택진 |
| 2 | (A) reinforcement learning-guided self-supervised method and its application to Alzheimer’s disease classification = 강화학습 기반 자기지도학습 방법과 알츠하이머 환자 분류 과제로의 적용link Jang, Hyukju; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 3 | (A) type-2 fuzzy logic system with generalized non-singleton fuzzification and its applications = 타입-2 퍼지 논리 시스템의 일반적인 비개체 퍼지화 및 응용link Zaheer, Sheir Afgen; Zaheer Sheir; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 4 | Adaptive bayesian optimization for fast and extensive search under safety constraints = 안전 제약 조건에서 빠르고 광범위한 탐색을 위한 적응형 베이지안 최적화link Han, Guk; 한국; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 5 | Adaptive resonance clustering for out-of-distribution detection and its application to human-computer interaction = 분포외 탐지를 위한 적응형 공명 클러스터링 및 인간-컴퓨터 상호 작용에의 응용link Park, Chan-Woo; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 6 | Agent-based service robot development methodology = 에이전트 기반 서비스 로봇 개발 방법link Choi, Seung-Hwan; 최승환; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 7 | Air-text: air-writing and recognition system using FTGNet and scene text recognition = Air-Text: FTGNet과 장면 텍스트 인식을 활용한 공중 입력 및 인식 시스템link Lee, Sun-Kyung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 8 | Alzheimer classification based on multi-task event-specific EEG-fNIRS feature fusion = 다양한 Task의 이벤트 관련 EEG-fNIRS 특징 융합에 기반한 알츠하이머 치매분류link Kim, Sung-Hyeon; 김성현; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 9 | arKiv 김종환, 2019-01-08 |
| 10 | Attention-based deep learning framework for semantic segmentation of 3D point clouds for autonomous driving = 자율주행을 위한 3차원 포인트 클라우드의 의미론적 분할을 위한 주의 기반 딥러닝 프레임워크link Abid, Furqan; 아비드풀칸; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 11 | Augmented SLAM and object detection framework for visually impaired people assistance = 시각장애인 보조를 위한 SLAM 및 객체 감지 강화 프레임워크link Kim, Jintae; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 12 | Background-model based RGB-D SLAM effective in a densely high dynamic environment = 동적인 환경에서 효과적인 배경 모델 기반 RGB-D SLAM 알고리즘link Kim, Deok-Hwa; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 13 | Balanced Market-Based Task Allocation Framework for Multi-Robot Systems with Limited Robot Resources and Communication Range = 다개체 로봇 시스템의 자원 및 통신범위를 고려한 균형적 시장 기반 임무 할당 구조link Lee, Dong-Hyun; 이동현; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 14 | Centroid-driven grouping based ART network for fast, incremental, and multiple clustering = 빠른 증분형 다중 클러스터링을 위한 무게중심 주도의 그룹화 기반 ART 네트워크link Choi, Jae-Woo; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 15 | Choquet 퍼지 적분 기반 다기준 의사 결정을 이용한 로봇 물고기 ‘Fibo’의 임무 선택 방법 = Task Selection Method using Multi-Criteria Decision Making based on Choquet Fuzzy Integral for Robotic Fish ‘Fibo’link 김현진; Kim, Hyun-Jin; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 16 | Cognitive transfuser : multimodal data fusion for waypoint prediction of autonomous vehicle = 인지적 트랜스퓨져: 자율 주행 차량의 경로 예측을 위한 멀티모달 데이터 퓨전link Choi, Hwan-Soo; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 17 | Conjoined architecture for heterogeneous multi-agent reinforcement learning = 다기종 멀티에이전트 강화학습을 위한 결합 아키텍처link Hong, Chansol; 홍찬솔; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 18 | Context preference-based deep adaptive resonance theory network for the cognitive memory architecture of intelligent robots = 지능형 로봇의 인지 메모리 아키텍처를 위한 맥락 선호도 기반 딥 적응 공명 이론 네트워크link Sigmund, Dick; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 19 | Controlling search magnitude using a beta distribution for bounded continuous optimization = 유계 연속 최적화를 위한 베타 확률 분포를 활용한 탐색 규모 제어link Park, So-Youn; 박소연; Kim, Jong-Hwan; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 20 | Convolutional neural network with neighborhood context selection for indoor semantic segmentation = 콘볼루션 신경망과 선택적 컨텍스트를 이용한 실내 영상의 의미론적 분할link Fung Tian, Alexis; 펑 티안 알렉시스; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 21 | Cooperative task planning considering co-work of robots and cooperators for clients = 클라이언트를 위한 로봇과 협력자의 협업을 고려한 작업 계획link Kim, Yong-Hwi; Kim, Jong Hwan; 김종환; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 22 | CUDA$^2$: 경쟁 학습을 통한 연속적 비지도 도메인 적응 = CUDA$^2$: continual unsupervised domain adaptation with adversarial Learninglink 김준혁; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2021 |
| 23 | Deep ART memory based cognitive architecture for robots = Deep ART 메모리 기반 로봇의 인지 아키텍처link Park, Gyeong-Moon; 박경문; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 24 | Defect and change detections robust to domain shift for industrial monitoring system = 산업용 모니터링 시스템을 위한 도메인 시프트에 강인한 결함 및 변화 감지link Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 25 | Design of scalable multi-robot cooperation system = 확장 가능한 다수 로봇 협동 시스템 설계link Kim, Dong-Han; 김동한; et al, 한국과학기술원, 2003 |
| 26 | Development of omnidirectional wheeled mobile robots using structural properties = 기구학 특성을 이용한 바퀴식 전방향 이동 로봇의 개발link Jung, Myung-Jin; 정명진; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 27 | Dual multi-objective particle swarm optimization and its application to on-line navigation of humanoid robots = 이중 다목적 입자 군집 최적화 및 휴머노이드 로봇 온라인 네비게이션에의 응용link Lee, Ki-Baek; 이기백; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 28 | Ecology-inspired Parent Selection Improves the Performance of Annealing Penalty Method for Constrained Optimization 김종환; Yuchi, M, 한국자동제어학술회의, 2005 |
| 29 | End-to-end price movement prediction network using incomplete time series data = 불완전한 시계열 데이터를 이용한 엔드투엔드 가격 변동 방향 예측 네트워크link Choi, Taemin; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 30 | End-to-end supervised semantic segmentation with contrastive learning for self-driving under adverse weather = 악천후 자율주행 환경에서의 지도적 이미지 객체 분할을 위한 대조적 학습 방법link Jeong, Jongoh; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 31 | Evolutionary algorithm using feasibility-based grouping for numerical constrained optimization problems = 수치 제한조건 최적화 문제를 위한 실행가능성 기반 그룹핑을 사용한 진화연산 알고리즘link Yuchi, Ming; 유치밍; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 32 | Evolutionary algorithm-based face detection schemes for enhancement of detection accuracy and computation time = 검출 정확도와 연산 시간 향상을 위한 진화 알고리즘 기반 얼굴 검출 기법link Jang, Jun-Su; 장준수; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 33 | Evolutionary feature selection algorithm based on information theory and its application to gesture recognition in radar system = 정보이론 기반 진화 특징점 선택 알고리즘과 이를 이용한 레이더 시스템에서의 제스처 인식link Ryu, Si-Jung; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 34 | Evolutionary generative algorithm for genetic robot's personality = 유전자 로봇의 개성을 위한 진화 발생 알고리즘link Lee, Kang-Hee; 이강희; et al, 한국과학기술원, 2006 |
| 35 | Evolutionary optimization based on lagrangian (Evolian) for nonlinear constrained optimization problems = 비선형 제한 최적화 문제를 위한 라그랑지안 기반 진화 최적화 기법link Myung, Hyun; 명현; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 36 | Evolutionary optimized central pattern generator for stable modifiable walking of humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 안정적인 가변 발걸음을 위한 진화 최적화된 중앙 패턴 생성기link Park, Chang Soo; 박창수; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 37 | Explicit M.R.A.C. 알고리즘을 이용한 직류전동기 속도제어 김종환; 박준열; 최계근, 전자공학회논문지, v.22, no.6, 1983-11 |
| 38 | Extended modifiable walking pattern generator and footstep planner for navigation of humanoid robots = 휴머노이드 로봇의 이동을 위한 확장된 가변적 걸음새 생성기와 발걸음 계획기link Hong, Young-Dae; 홍영대; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 39 | Face Detection using Evolutionary Algorithm and Adaboost 김종환; Jang, JS, 한국자동제어학술회의, 2005 |
| 40 | Fault tolerant gaits of legged robots = 다각 보행 로봇의 내고장성 주행link Yang, Jung-Min; 양정민; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 41 | Fine-grained 병렬 진화 연산에서 효율적인 이주 기법과 연결형 = Efficient migration methods and topology in fine-grained parallel evolutionary algorithmlink 박상호; Park, Sang-Ho; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 42 | Fuzzy integral and hierarchical temporal memory-based gaze control for human robot interaction = 퍼지 적분 및 계층적 시간 메모리 기반 인간 로봇 상호 작용을 위한 시선 제어link Yoo, Bum-Soo; 유범수; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| 43 | Gaze control-based navigation architecture using fuzzy integral for humanoid robots = 휴머노이드 로봇을 위한 퍼지적분을 이용한 시선제어기반 항법 아키텍쳐link Yoo, Jeong-Ki; 유정기; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 44 | GPS와 추측항법을 이용한 혼합차량항법에 관한 연구 = A study on hybrid car navigation using GPS and dead reckoninglink 조병용; Cho, Byeong-Yong; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 45 | Hierarchical emotional memory-based human robot social interaction framework = 계층적 감성 기억 기반 인간 로봇 사회적 상호작용 프레임워크link Lee, Won Hyong; 이원형; Kim, Jong Hwan; 김종환; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 46 | Human intention reading based on hierarchical behavior knowledge link and affordance map for human-robot interaction = 인간-로봇 상호작용을 위한 계층적 행동 지식 링크 및 행동 유도성 지도 기반 사람 의도 파악link Han, Ji Hyeong; 한지형; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 47 | Hybrid Interior-Lagrangian Penalty based Evolutionary Optimization Myung, Hyun; 김종환, 7th Annual Evolutoinary Programming Conf. (EP'98), EP Society, 1998-03 |
| 48 | Implementation of Ubiquitous Robot in a Networked Environment 김종환, 제어 자동화 시스템 공학(JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION, AND SYSTEMS ENGINEERING), v.11, no.12, pp.1051 - 1061, 2005-12 |
| 49 | Improving perceptual and planning capabilities of robots : Algorithms for human action classification and future prediction = 로봇의 계획 수립 및 지각 능력 향상 : 인간 행동 구별과 미래 예측 알고리즘link Ramzan, Naila; Kim Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2018 |
| 50 | Incremental learning algorithm for fast adaptation to frequently changing environments = 지속적으로 변화하는 환경에 대한 빠른 적응을 위한 증분형 알고리즘link Yoon, Inug; 윤인욱; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 51 | Individualized AI tutor based on developmental learning networks = 발달 학습 네트워크에 기반한 인공지능 개별 교사link Kim, Woo-Hyun; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 52 | KAIST WORLD CUP 김종환, 2019-01-08 |
| 53 | Kinematic calibration, optimal trajectory generation, and MOEA-based optimal posture control of humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 기구학 보정, 최적 궤적 생성 및 다목적 진화 알고리즘 기반 최적 자세 제어link Park, In-Won; 박인원; et al, 한국과학기술원, 2012 |
| 54 | Knowledge transfer and training strategies to train multiple tasks with a lifelong learning network = 평생학습 신경망을 이용한 다중 테스크 학습을 위한 지식 전이와 학습 전략link Yoo, Sahng-Min; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2022 |
| 55 | Ladder-deep convolutional recurrent writer for generating images = 이미지 생성을 위한 딥 래더 컨볼루셔널 순환형 작성자 네트워크link Gulshad, Sadaf; Kim, Jong Hwan; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 56 | Learning schemes for data imputation and object detection in data scarcity environments = 데이터 부족 환경에서 데이터 대체 및 객체 감지를 위한 학습 체계link Choi, Taemin; 최태민; et al, 한국과학기술원, 2024 |
| 57 | LiDAR-centric multimodal fusion for 3D semantic segmentation in autonomous driving = 자율 주행에서 3D 의미론적 분할을 위한 LiDAR 중심 다중 모드 융합link He, Dong; Kim, Jong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2023 |
| 58 | Long-term episodic and semantic memories with application to home service robot-IoT = 장기 일화 및 의미기억 소자와 홈서비스 로봇-사물인터넷으로의 응용link Kim, Uehwan; Kim, Jonghwan; et al, 한국과학기술원, 2020 |
| 59 | Map-based localization of mobile vehicles = 맵을 이용한 이동 차량의 위치 추정link Kim, Shin; 김신; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 60 | Mediated Interface Technologies using Multi-modality 김종환; Kwon, DS; Hwang, JH; Park, SH; Yang, JY; Bien, Z; Kim, DJ, 인간기능 생활지원 지능로봇 기술 개발 사업단 기술교류 워크샵, 2004 |
