Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author 명완철
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| 고층건물 유지 관리를 위한 벽면 이동형 드론 유닛 및 제어방법 명현; 명완철; 송승원; 임현준; 최준호 |
| 다양한 벽면 등방을 위한 벽면 등반형 쿼드로터의 개발 송승원; 명현; 명완철, 제13회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2018-01-22 |
| 다중 마커 기반의 정합 가이드 방법 및 시스템 명현; 명완철; 최수영, 2018-03-05 |
| 두더지의 습성을 이용한 임베디드 형태의 드릴링 로봇 개발 김종헌; 명현; 명완철, 2018 제33회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2018-05 |
| 방염 섬유 및 완충 공기층 기반 방염형 비행 로봇 명현; 명완철; 이대길; 김민국, 2018-01-18 |
| 벽면 이동을 위한 비행로봇 메커니즘 및 제어방법 명현; 명완철; 정광익; 정용훈; 신재욱, 2017-12-28 |
| 벽면 이동형 드론 유닛의 자율 운용 방법 및 시스템 명현; 명완철; 유병호 |
| 보조 암을 이용한 벽면 등반형 무인 항공기 및 그 제어 방법 명현; 명완철 |
| 비전 기반 위치 추정 기법을 이용한 6-자유도 상대 변위 추정 방법 및 그 장치 명현; 최수영; 명완철 |
| 생체모방형 굴진 로봇의 방향성 시추 메커니즘 이준석; 명완철; 유병호; Christian, Tirtawardhana; 명현, 제 34회 제어•로봇•시스템학회 학술대회 (ICROS 2019), 제어•로봇•시스템학회, 2019-05-16 |
| 원거리 대형 구조물의 비전 기반 6자유도 변위 측정 기법 명현; 전해민; 명완철; 김영재, 한국구조물진단유지관리공학회 논문집, v.17, no.2, pp.29 - 37, 2013-06 |
| 천부시추 및 탐사를 위한 임베디드 방향성 시추 로봇 및 시추 시스템 명현; 명완철; 김종헌; 이준석; 오택준; 유병호; 임현준 |
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Open Access
- 573 OA Article
Date issued
- 4,871 2020 - 2024
- 18,943 2010 - 2019
- 15,019 2000 - 2009
- 7,644 1990 - 1999
- 2,391 1980 - 1989