Browse "School of Electrical Engineering(전기및전자공학부)" by Author Lee, Ju-Jang
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| Variable projection method and Levenberg-Marquardt algorithm for neural network training Kim, Cheol-Taek; Lee, Ju-Jang; Kim, Hyejin, IECON 2006 - 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics, pp.4492 - 4497, IEEE, 2006-11-06 |
| Variable Structure Control of Chaotic Systems Choi, C.; Lee, Ju-Jang; Sugisaka, M., Proceedings of KACC-International, KACC, 1994-10 |
| Variable Structure Control System Design Guaranteeing Continuity of Control Signal Park, K.B.; Lee, Ju-Jang, 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC), pp.16 - 19, 한국제어로봇시스템학회, 1996-10 |
| Variable Structure Controller for Robot Manipulators using Sliding Mode Observer Park, Kang-bark; Lee, Ju-Jang, Asian Control Conference, pp.389 - 392, Asian Control Conference, 1997-07 |
| Variable structure controller for robot manipulators using time-varying sliding surface Park, Kang-Bark; Lee, Ju-Jang, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, v.1, pp.89 - 92, IEEE, 1993-05-02 |
| Variable Structure Controller for Robot Manipulators with Enhanced Robustness Park, K.B.; Lee, Ju-Jang, 1995 Proc. of 9th Robotics and Automation Workshop, pp.209 - 212, Robotics and Automation Workshop, 1995-04 |
| Variable Structure Controller Guaranteeing Finite Time Error Convergence Park, K.B.; Lee, Ju-Jang, 13th Annual Conference of Robotics Society in Japan, pp.737 - 738, Robotics Society in Japan, 1995-11 |
| Variable Structure Model Following Control for Robot Manipulator Using Time-Varying Sliding Hyperplane Park, K.B.; Lee, Ju-Jang, 1993 KACC-International, pp.519 - 523, KACC, 1993-10 |
| Variable Structure Model Following Control with Robust Stability Park, Kang-Bark; Tsuji, Teruo; Lee, Ju-Jang, IEEE/RSJ Intelligent Robots and Systems, pp.812 - 817, IEEE/RSJ, 1998-10 |
| Variable Structure Vision Sensor Module for Welding Profile Measurement Kim, Chang-Hyun; Choi, Tae-Yong; Lee, Ju-Jang; Suh, Jung; Park, Kyung-Taik; Kang, Hee-Sin, Proceedings of Precision Engineering, Proceedings of Precision Engineering, 2007-06 |
| Variable System Controller for Robot Manipulators Using Time-Varying Sliding Surface Park, K.B.; Lee, Ju-Jang, Proceedings of IEEE Conference on Robotics and Automation, IEEE, 1993-05 |
| Virtual Planes and Active Vision for Fast 3D Real Time Habib, Maki K.; Lee, Ju-Jang, International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp.58 - 63, International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2006-01 |
| Vision-Based Corridor Path Search of a Mobile Robot Kim, Yeoun-Jae; Lee, Joon-Yong; Aldosari, Majed S.; Altokhais, Mazin S.; Lee, Ju-Jang, 11th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.700 - 705, International Conference on Control, Automation and Systems, 2011-10 |
| Vision-Based Direction Determination of a Mobile Robot in Indoor Environment Kim, Yeoun-Jae; Park, Minho; Lee, Dong-Hyun; Lee, Joon-Yong; Lee, Ju-Jang, IEEE 5th International Conference on Digital Ecosystems and Technologies, pp.153 - 157, IEEE, 2011 |
| Visual Servoing and Sound Localization in a Surveillance Robot Park, So-Yeon; Kim, Yeon-Jae; Lee, Ju-Jang, 2014 International Conference on Artificial Life and Robotics, pp.1 - 4, AROB, 2014-01-10 |
| Visual Tracking for Moving Object by Invariant Active Contour Model Kim, Won; Lee, Ju-Jang, International Federation of Automatic Control, International Federation of Automatic Control, 2002-07 |
| Visual Tracking of Objects for a Mobile Robot using Point Snake algorithm Kim, Won; Lee, Choon-Young; Lee, Ju-Jang, 13th KACC , pp.30 - 34, KACC, 1998-10 |
| Visual tracking using snake based on target's contour information Kim, Won; Lee, Ju-Jang, 2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics Proceedings (ISIE 2001), pp.176 - 180, IEEE, 2001-06-12 |
| Visual tracking using Snake for object's discrete motion Kim, Won; Lee, Ju-Jang, 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2608 - 2613, IEEE, 2001-05-21 |
| Walking Support Robot System for the Disabled Lee, Choon-Young; Lee, Ju-Jang, 2000 International Symposium on Mechatronics and Intelligent Mechanical System for 21 Centry, pp.59 - 64, International Symposium on Mechatronics and Intelligent Mechanical System for 21 Centry, 2000-10 |
| Walking-support robot system for walking rehabilitation: design and control Choon-Young Lee; Lee, Ju-Jang, ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS, 2001-04 |
| Yaw Stabilzation of Vehicle by Yaw Stability Controller Based on Fuzzy Logic Ko, Sang-Jin; Kim, Jeong-Jung; Lee, Ju-Jang, The 8th International Symposium an Advanced Intelligent Systems, pp.507 - 512, International Symposium an Advanced Intelligent Systems, 2007-09 |
| 가변구조제어기를 이용한 직접구동용 브러쉬없는 서보전동기의 추적제어 Lee, J.H.; Song, Y.G.; Lee, Ju-Jang; Youn, Myung Joong, 1996 Joint Conf. on Control, Automation and Robotics, pp.199 - 203, 대한전자공학회, 1996-03 |
| 가상 압력 계와 비선형 마찰을 이용한 이동 로봇의 충돌 회피와 경로 계획 = Path planning of a mobile robot for obstacle aboidance using artificial pressure field and nonlinear frictionlink 최창규; Choi, Chang-Kyu; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 다중신경회로망과 관리제어를 이용한 안정한 동정화와 제어 Ohm, T.D.; Kim, S.W.; Hong, S.G.; Lee, Ju-Jang, 1994 Joint Conference for Control & Measurement, pp.83 - 86, 대한전자공학회, 1994-05 |
| 단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 Park, K.B.; Lee, Ju-Jang, 1992 Control & Measurement Joint Conference, pp.99 - 102, 대한전자공학회, 1992-01 |
| 로보트 시스템의 State Space 모델에 대한 최적 다중-변화 구조제어의 응용연구 Lee, Ju-Jang, 1986 KACC (제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의), pp.321 - 325, 제어로봇시스템학회, 1986-10 |
| 변형된 유전 알고리즘을 이용한 축구하는 다개체 시스템의 진화 Jeong, Il-Kwon; Lee, Ju-Jang, ICASE - 제어계측·자동화·로보틱스 연구회 합동학술발표회, pp.309 - 313, 대한전자공학회, 1997-03 |
| 비선형 시스템의 불확실성을 보상하는 신경회로망 제어 Kim, S.W.; Hong, S.G.; Lee, Ju-Jang, 대한전자공학회 학술발표회(제어계측/로보틱스/자동화연구회), pp.328 - 331, 대한전자공학회, 1996-03 |
| 새로운 가변 구조 제어기의 설계에 관한 연구 Lee, J.H.; Kim, J.J.; Lee, D.S.; Lee, Ju-Jang; Youn, Myung Joong, 1990 KACC (제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의), pp.550 - 555, 제어로봇시스템학회, 1991 |
| 새로운 복합 유전 알고리즘의 제어 문제에 대한 응용 = A new hyvrid genetic algorithm and its application to controllink 정일권; Jung, Il-Kwon; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 시각센서를 이용한 용접 Gap/Profile 모니터링 Kim, C.H.; Choi, T.Y.; Lee, Ju-Jang; Suh, J.; Park, K.T.; Kang, H.S., 한국레이저가공학회 학술대회, 한국레이저가공학회, 2005 |
| 시공간 기법을 이용한 인간 자세 인식 및 추종 = Human posture detection and tracking using spatiotemporal methodlink 박민석; Park, Min-Seok; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 신경회로망을 이용한 불확실한 로봇 시스템의 하이브리드 위치/힘 제어 김, 성우; 이, 주장; Kim, Sung-Woo; Lee, Ju-Jang, 제어자동화시스템공학논문지, 제 3권, 제 3호, pp.252-258, 1997 |
| 연속 가변구조 제어를 이용한 직류 전동기의 추적 제어 Lee, J.H.; Ko, J.S.; Kim, J.J.; Lee, Ju-Jang; Youn, Myung Joong, 1991 KACC (제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의), pp.463 - 467, 제어로봇시스템학회, 1991 |
| 외부 환경 감지 센서 모듈을 이용한 소프트웨어 로봇의 감정 모델 구현 Lee, Joon-Yong; Kim, Chang-Hyun; Lee, Ju-Jang, 한국퍼지 및 지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 , pp.179 - 184, 한국퍼지 및 지능시스템학회, 2005-11 |
| 용접 형상 측정용 시각 센서 모듈 개발 Kim, C.H.; Choi, T.Y.; Lee, Ju-Jang; Suh, J.; Park, K. T.; Kang, H.S., 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 , 한국정밀공학회, 2006 |
| 유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어 Shin, J.H.; Lee, Ju-Jang, 1992 KACC (제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의), pp.260 - 265, 제어로봇시스템학회, 1992 |
| 유연한 단일링크 로봇 팔의 퍼지제어 Choi, C.; Lee, Ju-Jang, 1992 KACC (제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의), pp.106 - 111, 제어로봇시스템학회, 1992-10 |
| 유전 프로그래밍을 이용한 미지의 환경에서 상호 협력하는 로봇 제어기의 설계 Jeong, Il-Kwon; Lee, Ju-Jang, JOURNAL OF KIEE, v.48, no.9, pp.1154 - 1160, 1999-10 |
| 퍼지이론 및 진화연산을 이용한 원격 제어 이동 로봇의 고장 극복 Jeong, Il-Kwon; Lee, Ju-Jang, Proceedings of Control, Automation and Robotics, pp.186 - 189, 대한전자공학회, 1998-03 |
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- 573 OA Article
Date issued
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