| 106 | 반도체 다이본딩 장치에 응용 가능한 산업용 비젼 시스템 개발에 관한 연구 = Development of an industrial vision system with applications to semiconductor die bonding machineslink 유수근; You, Su-Guen; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 107 | 반복 학습 제어기의 설계 및 MODD 초점 제어에의 응용에 관한 연구 = A study on design of an iterative learning controller with application to focusing control of the MODD systemlink 이경호; Lee, Kyoung-Ho; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 108 | 반복 학습 제어의 수렴성에 관한 연구 : 초기값 오차, 시간 지연, 단조 수렴 = Convergence analysis on iterative learning control : initial state error, time delay and monotone convergencelink 박광현; Park, Kwang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 109 | 반복제어를 이용한 주기적인 외란의 억압에 관한 연구 = (A) study on periodic disturbance rejection using repetitive controllink 이학성; Lee, Hak-Sung; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 110 | 범용 퍼지 하드웨어의 설계 및 보일러 시스템의 자동 기동 정지에의 응용 = A design of the general purpose fuzzy hardware and its application to automatic start-up and shut-down of the boiler systemlink 김용태; Kim, Yong-Tae; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 111 | 보일러 제어 시스템의 시뮬레이터를 위한 모델 구성에 관한연구 = A study on model reconstruction for the simulator of boiler control systemlink 황동환; Hwang, Dong-Hwan; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 112 | 불확정성 선형 시스템의 강인 안정성에 관한 연구 = A study on robust stability of uncertain linear systemslink 김진훈; Kim, Jin-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 113 | 브라운관 조정 자동화를 위한 모델링 및 제어에 관한연구 = A study on modelling and control algorithm for automation of color picture tube adjustmentlink 김성락; Kim, Sung-Rak; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 114 | 비평탄 지형에서 사각 보행 로보트의 게걸음새 제어 및 경로 계획에 관한 연구 = A study on crab gait control and path planning for a quadruped robot on uneven terrainlink 이연정; Lee, Yun-Jung; et al, 한국과학기술원, 1994 |
| 115 | 비행체의 2단계 적응제어에 관한 연구 = A study on two-level adaptive control of flight vehiclelink 전병을; Jun, Byung-Eul; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 116 | 사각 보행로봇의 회전 걸음새에 관한 연구 = A study on turning gait for a quadruped walking robotlink 손한선; Son, Han-Seon; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 117 | 사각보행로보트의 게걸음새 해석 및 적응보행제어에의 응용 = Analysis of quadruped crab gait and its application on adaptive-gait controllink 민병의; Min, Byung-Eui; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 118 | 사용자의 감정 모니터링을 이용한 서비스 로봇 구현에 관한 연구 = A study on the service robot with emotion monitoring capabilitylink 도준형; Do, Jun-Hyeong; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 119 | 산업용 로봇트 카이젬 1 의 연속 경로 제어에 관한 연구 = On a continuous path control of the industrial robot, KAISEM 1link 최영규; Choi, Young-Kiu; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 120 | 산업용 로봇트의 실시간 궤적 계획에 관한 연구 = A study on real-time trajectory scheduling for industrial robotlink 오영석; Oh, Young-Seok; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 121 | 산업용로보트의 써보 제어장치에 관한 연구 = A study on the servo-controller for an industrial robotlink 송상섭; Song, Sang-Seob; et al, 한국과학기술원, 1980 |
| 122 | 상태 분할 기법을 이용한 로봇 작업 계획 시스템의 설계 = Design of a robot task planning system with a state partitioning techniquelink 김용휘; Kim, Yong-Hwi; 변증남; Bien, Zeung-Nam; et al, 한국과학기술원, 2007 |
| 123 | 상호 연결된 부시스템으로 구성되는 대규모 시스템의 비집중 안정화에 관한 연구 = On decentralized stabilization for a class of interconnected systemslink 채석; Chae, Seog; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 124 | 상호관계 사쌍자를 이용한 이차원 물체의 실시간 인식에 관한 연구 = A study on real-time recognition of two-dimensional objects using interrelation quadrupletlink 한동일; Han, Dong-Il; et al, 한국과학기술원, 1995 |
| 125 | 선형 동적 시스템에서의 고장진단 알고리즘 = Fault diagnostic algorithm of linear dynamic systemslink 문봉채; Moon, Bong-Chae; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 126 | 선형 동적 시스템의 고장진단 알고리즘 = Fault diagnosis algorithms in linear dynamic systemslink 김지홍; Kim, Jee-Hong; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 127 | 선형 시변 시스템의 적응 제어 = Adaptive control of linear time varying systemslink 최봉열; Choi, Bong-Yeol; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 128 | 소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 근전도 신호의 패턴 분류와 재활 로봇 팔 제어에의 응용 = EMG pattern classification using soft computing techniques and its application to the control of a rehabilitation robotic armlink 한정수; Han, Jeong-Su; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 129 | 소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 얼굴 영상에서 감정 추출에 관한 연구 = A study on extraction of emotion from facial image using soft computing techniqueslink 박규태; Park, Gyu-Tae; et al, 한국과학기술원, 1999 |
| 130 | 소프트리모컨 시스템을 위한 시점 변화에 불변한 손모양 인식에 대한 연구 = A study on view-invariant hand-posture recognition fpr soft remocon systemlink 장효영; Jang, Hyo-Young; et al, 한국과학기술원, 2004 |
| 131 | 소형 교육용 로봇트의 중력 보상 기능을 갖는 서보 콘트롤러에 관한 연구 = A study on servo controller with gravity compensation function for a small educational robotlink 유수엽; Yoo, Soo-Yeub; et al, 한국과학기술원, 1985 |
| 132 | 수치 데이타를 갖는 산업용 로봇트의 마이크로 프로세서 제어 = A μ-p based control of industrial robot with numerical datalink 신동열; Shin, Dong-Ryul; et al, 한국과학기술원, 1982 |
| 133 | 스위칭 중복 구조를 사용한 내고장성 제어시스템에 관한 연구 = A study on fault tolerant control system using switching strategylink 이희규; Lee, Heui-Gyoo; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 134 | 스테레오 시각정보를 이용한 4각보행 로보트의 3차원 위치 및 자세 검출 = 3-D positioning using stereo vision and guide-mark pattern for a quadruped walking robotlink 윤정남; Youn, Jeong-Nam; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 135 | 시각 로봇트를 이용한 그림 짜맞추기에 관한 연구 = A study on the jipsaw puzzle matching by robot visionlink 이지홍; Yi, Ji-Hong; et al, 한국과학기술원, 1985 |
| 136 | 시각 정보를 이용한 이동 로보트의 항법 = Mobile robot navigation using vision informationlink 조동권; Cho, Dong-Kwon; et al, 한국과학기술원, 1989 |
| 137 | 시간 지연이 있는 선형 플랜트에 대한 반복 학습 제어기의 설계 = Design of iterative learning controller for a linear plant with time-delaylink 박광현; Park, Kwang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 1997 |
| 138 | 신경회로망에 의한 다중로보트의 충돌회피 경로계획 및 제어 = Collision-free trajectory planning and control for multiple robots based on neural networklink 이지홍; Lee, Ji-Hong; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 139 | 신호 흐름도 모델을 이용한 화력 발전소 드럼형 보일러 시뮬레이터의 개발에 관한 연구 = A study on the development of drum-type boiler simulator for oil-fired power plant using the signal-flow-diagram modellink 김재선; Kim, Jae-Sun; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 140 | 실시간 2차원 운동의 해석 = On-line two-dimensional motion analysislink 김종성; Kim, Jong-Sung; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 141 | 실시간 인쇄체 피아노 악보 인식에 관한 연구 = A study on real-time recognition of printed piano scorelink 박규태; Park, Gyu-Tae; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 142 | 아이인핸드로봇에서 영상추적을 위한 3D위치 인식에관한 연구 = A study on real-time depth estimation for visual servoing of eye-in-hand robotlink 박종철; Park, Jong-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 143 | 엘리베이터 시스템 모델의 제어 = Control of elevator system modellink 송형빈; Song, Hyung-Bin; et al, 한국과학기술원, 1979 |
| 144 | 연속 경로 추적 가능한 PWM 디지탈 로봇트 제어기에 대한 연구 = A study on PWM digital controller of industrial robot for continuous path trackinglink 김지홍; Kim, Jee-Hong; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 145 | 연속경로 제어에 있어서 특이성 회피방법 = A method for singularity avoidance in continuous path controllink 배경빈; Bae, Kyung-Bin; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 146 | 영상 정보와 접촉력을 이용한 재활 로봇의 물체 잡기에 대한 연구 = A study on grasping object of rehabilitation robot using vision and force sensorlink 김종명; Kim, Jong-Myeong; et al, 한국과학기술원, 1998 |
| 147 | 영상 특징을 이용한 로봇의 시각적 구동 방법 = Visual servoing of an eye-in-hand robot based on featureslink 장원; Jang, Won; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 148 | 외력 대처 기능을 갖는 사각 보행 로보트 적응 걸음새에 관한 연구 = A study on an adaptive gait for a quadruped walking robot under external forceslink 강동오; Kang, Dong-Oh; et al, 한국과학기술원, 1996 |
| 149 | 외삽 시간 경사를 이용한 이동 벡터 추정 및 이동 경계 검출 = Motion vector estimation and motion boundary detection using extrapolated frame differencelink 김이한; Kim, Yi-Han; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 150 | 원통형 산업용 로보트의 궤적계획 시스템에 관한 연구 = A study on the trajectory planning system for cylindrical-type industrial robotlink 강대희; Kang, Dae-Hee; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1985 |
| 151 | 이산 웨이블렛 변환과 계층적 퍼지 의사결정트리를 이용한 심전도 파형의 분류 = Classification of ECG waveforms using discrete wavelet transform and layered fuzzy decision treelink 김민중; Kim, Min-Jung; et al, 한국과학기술원, 2002 |
| 152 | 이중구조를 갖는 제어시스템의 구현과 신뢰도 분석에 관한 연구 = A study on the implementation of a control system with dual structure and its reliability analysislink Park, Se-Hwa; 박세화; et al, 한국과학기술원, 1990 |
| 153 | 입체 카메라 구동장치를 이용한 행동기반 제어기 설계와 서비스 로봇에의 적용 = Design of a behavior-based controller using a novel camera head and its application to service robotslink 최정이; Choi, Jung-Yi; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 154 | 자동 반도체 조립 시스템의 관리 제어기 개발에 관한 연구 = A study on development of a supervisory controller for the automatic semiconductor assembly systemlink 이연정; Lee, Yun-Jung; et al, 한국과학기술원, 1986 |
| 155 | 자동 조립 시스템을 위한 진단 기능을 갖는 구조적 관리 제어에 관한 연구 = A study on a structured supervisory control with diagnosis capability for automatic assembly systemlink 이재혁; Lee, Jae-Hyeok; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 156 | 자동 조립 장치를 위한 Automatic planner및 scheduler의 개발에 관한 연구 = A study on automatic planner and scheduler for assembly celllink 하경호; Ha, Kyeong-Ho; 변증남; 정명진; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 157 | 자동 조립 장치를 위한 지능 관리제어기 개발에 관한 연구 = Development of an intelligent supervisory programmable controller for automatic assembly machinelink 전철항; Jeon, Cheol-Hang; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 158 | 저출력 및 과도상태시 원전 증기발생기 수위제어에 관한 연구 = A study on water level control of PWR steam generator at low power operation and transient stateslink 나난주; Na, Nan-Ju; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 159 | 전류구동방식을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 서보제어 장치에 관한 연구 = A study on the servo controller for robot manipulator via current drive techniquelink 신용후; Sheen, Yong-Hoo; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 160 | 전문가 지식에 의한 퍼지 규칙베이스의 표현방법과 양방향 근사추론에 관한 연구 = Representation for fuzzy rule base of expert's knowledge and bidirectional approximate reasoninglink 전명근; Chun, Myung-Geun; et al, 한국과학기술원, 1993 |
| 161 | 전문가 지식을 이용한 화력 발전소 드럼형 보일러 PI 제어기의 자동 동조에 관한 연구 = Expert knowledge-based auto-tuning of PI controllers for a drum-type boiler of fossil power plantlink 권만준; Kwon, Mann-Jun; 변증남; 임종태; et al, 한국과학기술원, 1991 |
| 162 | 전자부품 조립공정의 자동화를 위한 비젼 알고리즘에 관한 연구 = A study on vision algorithms for an automatic assembly system of electronic componentslink 유범재; You, Bum-Jae; et al, 한국과학기술원, 1987 |
| 163 | 제어언어를 이용한 다중루프 프로그램형 제어기에 관한 연구 = A study on multiloop programmable controller using configurable control languagelink 정현규; Chung, Hyun-Kyu; 변증남; 김병국; et al, 한국과학기술원, 1988 |
| 164 | 조립용 로보트를 위한 메니플레이터 제어기 = A study on manipulator controller for an assembly robot systemlink 원종화; Won, Jong-Hwa; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984 |
| 165 | 조립용 로봇트 시스템을 위한 프로그래밍 장치의 개발에 관한 연구 = A study on development of programming facilities for assembly robot systemlink 박병준; Park, Byung-Jun; 변증남; 윤명중; et al, 한국과학기술원, 1984 |
