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Ambiguous measurement update in terrain-referenced navigation with particle filtering = 지형참조항법 파티클 필터의 불분명한 측정치 갱신link Kim, Youngjoo; Bang, Hyochoong; et al, 한국과학기술원, 2018 |
Attitude Estimation for Unmanned Aircraft Using a Multiplicative Extended Kalman Filter 김영주; 임승한; Bang, Hyochoong, 2013 Asia-Pacific international Symposium on Aerospace Technology(APISAT), JSASS, 2013-11-21 |
SLAM 기법에 지형고도 데이터를 적용한 영상 기반 항법 연구 김영주; 방효충, 항공우주학회 추계학술대회 2014, 한국항공우주학회, 2014-11-20 |
Verification of Navigation System of Guided Munition by Flight Experiment 김영주; 임승한; 방효충; 김재호; 박장호, 한국항공우주학회지, v.44, no.11, pp.965 - 972, 2016-11 |
Vision-based UAV navigation aided by terrain elevation map = 지형 고도 데이터를 이용한 무인항공기 영상 기반 항법 연구link Kim, Young-Joo; 김영주; et al, 한국과학기술원, 2013 |
간섭계 레이더 고도계를 이용한 강결합 구조의 관성 항법/지형 참조 항법의 통합 항법 박준우; 김영주; 방효충, 2018 항공 우주 전자 심포지움(ASSK2018), 한국항공우주학회, 2018-07-06 |
간섭계 레이더 고도계를 이용한 강결합 구조의 지형 참조 항법/관성 항법의 통합 항법 박준우; 김영주; 방효충, 2018년도 한국항공우주학회 춘계학술대회, pp.190 - 192, 한국항공우주학회, 2018-04-19 |
건국대학교 Ludwieg Tube 개념 설계에 관한 연구 김영주; 변영환; 박수형; 박기수; 이종국, 한국항공우주학회지, v.46, no.9, pp.703 - 711, 2018-09 |
건국대학교 루드윅 튜브 개념설계 김영주; 이혁; 변영환; 박수형; 박기수, 2016년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17 |
무인항공기 공중 급유를 위한 INS/Vision 상대 항법 김영주; 방효충, 2017년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16 |
무인항공기 공중 급유를 위한 영상 기반 상대위치 및 자세 추정 실시간 구현 김영주; 이준용; 박현주; 이동진; 방효충, 항공우주학회 춘계학술발표회 2011, 항공우주학회, 2011-04-14 |
무인항공기를 이용한 다수 지상 목표물 추적기법의 온보드 구현 전병일; 김영주; 백광열; 방효충, 2013 한국군사과학기술학회, 한국군사과학기술학회, 2013-07-05 |
복수 무인기 상호 간 통신을 위한 애드혹 네트워크 연구 김영주; 방효충, 항공우주학회 춘계학술대회 2014, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
복수 무인기 운용을 위한 사용자 인터페이스 사례 연구 김영주; 방효충, 항공우주학회 추계학술발표회 2013, 항공우주학회, 2013-11-14 |
복수 무인기 운용을 위한 지상 통제 시스템 설계 Kim, Chanho; 김영주; 방효충, 항공우주학회 춘계학술대회 2014, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
복수 표적 추적을 위한 복수 센서 관리 시스템 및 방법 방효충; 김영주, 2018-11-19 |
비행제어 시스템의 실물 모의시험 연구 김영주; 탁민제; 이종하, 한국항공우주학회지, v.22, no.2, pp.81 - 92, 1994-04 |
소형 동력 파라포일의 6자유도 모델링 및 시뮬레이션 정우영; 김찬호; 김영주; 방효충; 한유근; 김용관, 항공우주학회 춘계학술발표회 2013, 항공우주학회, 2013-04-11 |
영상 기반 지형참조항법에서 영상 측정치에 기인하는 오차 분석 김영주; 방효충, 항공우주학회 춘계학술발표회 2016, 한국항공우주학회, 2016-04-22 |
영상기반 무인항공기 도로 추종 자동비행 유도 연구 변수영; 김영주; 백광열; 방효충, 항공우주학회 춘계학술발표회 2013, 항공우주학회, 2013-04-11 |
원근 왜곡 보정 장치 및 원근 왜곡 보정 방법 방효충; 김영주; 이영기; 오주영 |
유도포탄 저속 회전 시 안정성 분석 김영주; 방효충; 서송원; 박장호; 김진원; 서일원, 한국항공우주학회지, v.46, no.9, pp.752 - 759, 2018-09 |
유도형 탄약의 자세추정기법 연구 김영주; 임승한; 방효충; 김재호; 박장호, 제 17차 유도무기학술대회, 국방과학연구소, 2014-10-16 |
지형참조항법에서 영상 기반 항법해 추정 시스템 및 방법 방효충; 김영주, 2017-05-15 |
탑재용 영상처리 시스템을 이용한 무인항공기의 자동착륙 비행시험 - Part 2. 회전익 정유연; 김영주; 정우영; 김찬호; 방효충, 한국항공우주학회 춘계학술대회 2014, 한국항공우주학회, 2014-04-17 |
파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법 방효충; 홍경우; 김영주 |
표적 추적 성능 최적화를 위한 다수 로봇 분산 제어 김영주; 방효충, 2016 제31회 제어로봇시스템학회 학술대회 (ICROS 2016), 제어 로봇 시스템 학회, 2016-03-11 |
표적 추적을 위한 센서 유도 방법, 및 이를 이용한 센서 유도 시스템과 공중 비행체 방효충; 김영주, 2017-06-02 |
호모그래피를 이용한 영상 기반 항법 연구 김영주; 최재혁; 방효충, 항공우주학회 추계학술발표회 2011, 항공우주학회, 2011-11-10 |
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