Showing results 1 to 4 of 4
Hopping system control with an approximated dynamics model and upper-body motion Lee, Hyang Jun; Oh, Junho, JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, v.29, no.11, pp.4891 - 4900, 2015-11 |
Real-time continuous ZMP pattern generation of a humanoid robot using an analytic method based on capture point Park, Sangsin; Oh, Junho, ADVANCED ROBOTICS, v.33, no.1, pp.33 - 48, 2019-01 |
영구 자석의 자기장을 이용한 실시간 3차원 위치 추적 시스템의 개발 = Development of real-time 3D magnetic tracking system using permanent magnetlink 김다은; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2018 |
초기 접촉 위치 제어를 위한 부족구동 로봇 손가락의 설계 = Design of under-actuated robot finger for controlling initial contact positionlink 권순표; 오준호; et al, 한국과학기술원, 2020 |
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