영구 자석의 자기장을 이용한 실시간 3차원 위치 추적 시스템의 개발 = Development of real-time 3D magnetic tracking system using permanent magnet

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의료 로봇의 효율적인 작업을 위해서는 시술 중에 사람의 움직임에 따라 실시간으로 경로를 수정할 필요가 있다. 사람의 움직임을 정확하고 빠르게 추적하기 위해 영구 자석의 자기장을 이용한 실시간 추적 시스템을 제시하고자 한다. 자기장 시스템을 구현하기 위해서는 센서의 본 논문에서는 빠르고 정확한 위치 추정을 위한 알고리즘과 육각형의 센서 배열을 통해 실시간 위치 추적 시스템을 구현하고 자기장을 이용한 위치 추적 시스템의 우수성과 로봇의 빠른 경로 수정의 실현 가능성을 증명할 것이다.
Advisors
오준호researcherOh, Junhoresearcher
Description
한국과학기술원 :기계공학과,
Publisher
한국과학기술원
Issue Date
2018
Identifier
325007
Language
kor
Description

학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 2018.8,[v, 39 p. :]

Keywords

영구 자석▼a위치 추적▼a3축 자기 센서▼a센서 배열▼a실시간; permanent magnet▼amagnetic tracking▼a3-axis magnetic sensor▼asensor array▼areal time

URI
http://hdl.handle.net/10203/265897
Link
http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=828443&flag=dissertation
Appears in Collection
ME-Theses_Master(석사논문)
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