Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 정종하
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| Abaqus UMAT을 이용한 형상기억합금 거동 해석 정종하; 이정주; 김영진, 대한기계학회논문집 A, v.32, no.12, pp.1153 - 1160, 2008-12 |
| ARTHROBOT:A New Surgical Robot System for Total Hip Arthroplasty 권동수; 윤용산; 이정주; 허관회; 정종하; 박영배; 고성영; et al, Human-friendly Welfare Robot System Engineering Research Center News Letter, pp.24 - 29, 2001 |
| Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어 권동수; 허관희; 정종하; 박영배; 이정주; 원중희; 윤용산, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.540 - 540, 2000-10 |
| 고관절 전치환 수술용 의료로봇의 개발 = Development of surgical robot for total hip arthroplastylink 정종하; Chung, Jong-Ha; et al, 한국과학기술원, 2001 |
| 고관절 전치환 수술을 위한 장착형 수술로봇 권동수; 이정주; 윤용산; 허관회; 정종하; 신호철; 고성영, 2004-02-23 |
| 다자유도를 갖는 복강경 수술용 로봇 및 그의 힘 측정방법 이정주; 송호석; 정종하; 김기영, 2007-11-15 |
| 복강경 수술을 위한 지능형 작동기의 제작 송호석; 정종하; 이정주, 대한기계학회 2004년 추계학술대회, pp.823 - 828, 대한기계학회, 2004-11-03 |
| 인장-비틀림 복합하중을 받는 형상기억합금 중실축의 응력-변형율 거동에 관한 연구 = A study on the stress-strain behavior of shape memory alloy solid rods under tension-torsion combined loadinglink 정종하; Chung, Jong-Ha; et al, 한국과학기술원, 2007 |
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