Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 이현영
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| (A) haptic master interface for robot-assisted laparoscopic surgery = 복강경 로봇 수술을 위한 햅틱 마스터 인터페이스link Lee, Hyunyoung; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2019 |
| 내시경 시스템 권동수; 서정욱; 김승찬; 황민호; 이현영, 2016-11-25 |
| 로봇 암 체결단, 인스트루먼트 구동모듈 및 이를 포함하는 로봇 권동수; 서정욱; 원종석; 김승찬; 황민호; 이현영; 정덕균; et al, 2015-11-11 |
| 수동 6자유도 관절의 소형화된 복강경 수술로봇 마스터 장치 = A compact 6-DoF master device with passive joints for robotic assisted minimally invasive surgery systemlink 이현영; Lee, Hyunyoung; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14 |
| 실제적 로봇 수술 실습이 가능한 저가형 da Vinci 수술 로봇 트레이닝 시스템 김덕상; 천병식; 이동호; 이현영; 황민호; 정덕균; 강동훈; et al, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06 |
| 펜 형태의 인터페이스를 이용한 수술 도구 제어 시스템 권동수; 김승찬; 이현영; 서정욱; 황민호 |
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- 12,347 2010 - 2019
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