Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 이제한

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2면 문 잠금 시스템

허훈; 김성헌; 차승준; 이제한; 송하림; 박종은; 이가원, 2018-12-18

2
관절장치

권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-03-28

3
관절장치

권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한, 2014-07-31

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단일통로 복강경 수술을 위한 로봇 암 간의 충돌을 줄인 소형화 된 수술로봇 시스템 = A collision reduced compact surgical robot system for Single Port Laparoscopylink

이제한; Lee, Jei-Han; et al, 한국과학기술원, 2014

5
단일통로 복강경 수술을 위한 직접 구동 방식의 로봇 암의 개발

정덕균; 공덕유; 이제한; 권동수, 제 9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19

6
로봇암 이동을 위한 링크구조 및 그 작동방법

권동수; 신원호; 황민호; 박용만; 이제한, 2015-01-30

7
수술 도구의 위치 결정 장치 및 이를 포함하는 수술 로봇 시스템

권동수; 박용만; 신원호; 황민호; 이제한; 이현영, 2015-07-14

8
오버튜브

권동수; 이제한; 박용만; 황민호; 신원호, 2014-12-15

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