Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 양운제

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로봇 보조 미세수술을 위한 직관적인 저관성 마스터 장치

김덕상; 양운제; 김창균; 한정민; 김솔; 공덕유; 권동수, 제15회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2020-08-17

2
병진형 델타 로봇 및 이를 포함하는 수술용 로봇

권동수; 양운제; 김덕상, 2018-04-09

3
수술 로봇

권동수; 양운제; 황민호; 김덕상; 공덕유, 2019-01-09

4
수술 시스템

권동수; 양운제; 김덕상; 공덕유; 김창균; 안정도; 김준환; et al

5
수술도구 분리기

권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식

6
수술도구 분리기

권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식

7
수술용 마스터 장치에 사용되는 그리퍼

권동수; 김덕상; 양운제; 천병식

8
슬레이브 장치 및 이를 제어하는 방법

권동수; 양운제; 공덕유; 김덕상; 김창균; 천병식

9
슬레이브 장치를 제어하기 위한 수술용 마스터 장치

권동수; 김덕상; 양운제; 김창균; 천병식

10
안구 수술 장치 및 이를 제어하는 방법

권동수; 양운제; 공덕유; 김준환; 김덕상; 안정도; 김창균; et al

11
암 레스트 장치

권동수; 김덕상; 천병식; 양운제

12
위치 조절 암 및 이를 포함하는 지지 장치

이동호; 권동수; 원종석; 양운제; 천병식, 2017-03-24

13
유연 구동 장치

권동수; 김준환; 안정도; 김한솔; 백동훈; 유재민; 이동걸; et al

14
정보 출력 장치

권동수; 김준영; 양운제

15
중공형 안구 수술 장치

권동수; 안정도; 양운제

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