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Tactile Perception as Emotion Elicitor Yang, Taeheon; Suk Hyeon-Jeong; Kwon, DS, The International Symposium for Emotion and Sensibility 2008, Korean Society for Emotion and Sensibility, 2008-06-27 |
Tactile sensing to display for tangible interface Yun S.-K.; Kang S.; Kwon, Dong-Soo; Choi H., 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, pp.3593 - 3598, 2006-10-09 |
Task Modeling for Intelligent Service Robot using Hierarchical Task Analysis Kim, HR; Kwon, Dong-Soo, Proc. of the 2004 FIRA Robot World Congress, FIRA, 2004-10-26 |
Teleoperation of a quadruped walking robot using an aperiodic gait that converges to a periodic gait Lee, DY; Kwon, Dong-Soo; Yi, SY; Hong, YS, 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99): Human and Environment Friendly Robots whith High Intelligence and Emotional Quotients', v.3, pp.1639 - 1644, 1999-10-17 |
Telepresence robot system for english tutoring Kwon O.-H.; Koo S.-Y.; Kim Y.-G.; Kwon, Dong-Soo, 2010 IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts, ARSO 2010, pp.152 - 155, 2010-10-26 |
Telerobotic Operation of Structurally Flexible, Long-Reach Manipulators Kwon, Dong-Soo; Hwang,D.H; Babcock,S.M, Proceedings of the '93 Korea Automatic Control Conference, pp.0 - 0, 1993 |
Testing Time Domain Passivity Control of Haptic Enabled Systems Blake Hannaford; Ryu, JH; Kwon, Dong-Soo; Kim, YS; Song, JB, 8th International Symposium on Experimental Robotics(ISER '02), 2002 |
Texture display mouse KAT: Vibrotactile pattern and roughness display Kyung K.-U.; Kim S.-C.; Kwon, Dong-Soo; Srinivasan M.A., 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, pp.478 - 483, 2006-10-09 |
The bone-mountable surgical robot system for hip arthroplasty : ARTHROBOT Kwon, Dong-Soo; Lee, Jungju; Yoon, YS; Won, CH; Kim, J; Ko, SY; Chung, JH, 2003 IEEE International Conference on Robotics & Automation Workshop on Recent Advances in Medical Robotics, pp.0 - 0, 2003-09-15 |
The Effects of the Sound Energy Level in Accordance with the Frequency Band on Haptic Perception Kwon, Dong-Soo; Kim, SC; Kyung, KU, Wolrd Haptics 2007, pp.354 - 359, 2007 |
The haptic wheel: Design & evaluation of a tactile password system Bianchi A.; Oakley I.; Lee J.K.; Kwon, Dong-Soo, 28th Annual CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI 2010, pp.3625 - 3630, 2010-04-10 |
The mechanism and registration method of a surgical robot for total hip arthroplasty Lee, Jungju; Kwon, Dong-Soo, IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1889 - 1894, 2002-05 |
The Mechanism and the Intelligent Control Method of a Surgical Robot for Total Hip Arthroplasty Kim, J; Ko, SY; Chung, JH; Kwon, Dong-Soo; Lee, Jungju; Yoon, YS; Won, CH, 3rd International Workshop on Human-Friendly Welfare Robotic Systems, pp.78 - 84, 2002-01-20 |
The phone lock: Audio and haptic shoulder-surfing resistant pin entry methods for mobile devices Bianchi A.; Oakley I.; Kostakos V.; Kwon, Dong-Soo, 5th International Conference on Tangible Embedded and Embodied Interaction, TEI'11, pp.197 - 200, 2011-01-23 |
The role of mental model and shared grounds in Human-Robot Interaction Hwang J.-H.; Lee K.; Kwon, Dong-Soo, 14th IEEE Workshop on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2005, v.2005, pp.623 - 628, 2005-08-13 |
The Structuring Event Driven Semantic Hierarchy Method for Autonomous Robot System Yang, JY; Kwon, Dong-Soo, International Symposium on Artificial Brain with Emotion and Learning, pp.149 - 149, 2006-08-24 |
Tracking Control of a Nonminimum-Phase Flexible Manipulator Kwon, Dong-Soo; Book, WJ, Proceedings of ASME Winter Annual Meeting: Modeling and Control of Compliant and Rigid Motion System, pp.27 - 37, 1991 |
Tracking Control of the Hydraulically Actuated Flexible Manipulator Kwon, Dong-Soo, Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2200 - 2205, 1995-06 |
Transparency analysis of a scaled teleoperation system with encoder noise Wulandari M.; Kwon, Dong-Soo, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009, pp.2018 - 2022, 2009-08-18 |
Trend & prospects of haptic technology in mobile devices Kwon, Dong-Soo; Yang T.-H.; Cho J., 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2010, pp.3778 - 3783, 2010-07-04 |
Two-Wheel Mobile Platform with Active Assistant Wheels for Expressive Service Robot Kwon, OH; Koo, SY; Yuk, NS; Kwon, Dong-Soo, The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.152 - 155, 2009-10-29 |
Unsupervised clustering for abnormality detection based on the tri-axial accelerometer Lee M.-S.; Lim J.-G.; Park K.-R.; Kwon, Dong-Soo, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, ICCAS-SICE 2009, pp.134 - 137, 2009-08-18 |
Virtual friction display of hybrid force feedback interface with actuators comprising DC motor and magnetorheological brake An J.; Kwon, Dong-Soo, IECON 2006 - 32nd Annual Conference on IEEE Industrial Electronics, pp.3997 - 4002, 2006-11-06 |
Will haptics Technology be Used in Mobile Devices?: A Historical Review of Haptics Technology and Its Potential Applications in Multi-modal Interfaces Kwon, Dong-Soo, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, v.4813, pp.9 - 10, SPRINGER-VERLAG BERLIN, 2007-11 |
가속도 센서 기반 사용자 비정상 행동 검출 탑-다운접근방법제안 이민석; 임종관; 권동수, Korea Human Computer Interaction 2009, pp.368 - 372, 2009-02-09 |
고관절 전치환 수술용 의료로봇 설계 권동수, 대한기계학회 하계 학술대회 , pp.253 - 260, 대한기계학회, 2000-07 |
구속조건 또는 하나의 추가 센서를 사용한 6자유도 병렬 매니퓰레이터의 정기구학의 해석해 권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.445 - 448, 1999-10-01 |
다양한 감각 의사소통을 위한 햅틱 커뮤니케이션 진도형; 경기욱; 권동수, 제14회 HCI 학술대회, v.1, pp.36 - 41, 2005-12 |
단일통로 복강경 수술을 위한 직접 구동 방식의 로봇 암의 개발 정덕균; 공덕유; 이제한; 권동수, 제 9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
동작 감지 기반으로 작동하는 직관적 명령 전달 매개 인터페이스 임종관; 손영일; 김영근; 양정현; 권동수, Human Computer Interaction 2007, pp.920 - 926, 2007-02-05 |
레이저슬릿광과 이미지블럭을 이용한 경면물체 형상측정알고리즘 곽동식; 조형석; 권동수, Proceedings of the11th Korea Automatic Control Conference, pp.93 - 96, 1996-10-24 |
마스터/슬레이브 복합형 시스템을 위한 힘 반향 제어 방법 고성영; 권동수, Proc. of the Int. conf. On control, Automation ad Systems, pp.2461 - 2464, 2001 |
마찰이 있는 조립작업을 위한 동일 방향 혼합위치/힘 제어 김상연; 권동수; 강상철; 김문상, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.253 - 256, 1997-10-17 |
매크로/마이크로 메니퓰레이터의 공동작용 제어 Dong-Soo Kwon, Proceedings of the13th Korea Automatic Control Conference, pp.224 - 227, 1998-10 |
모터/브레이크 하이브리드 구동기를 이용한 1자유도 힘반향 조이스틱의 햅틱 실험 권동수; 안진웅, Proc. of the Int. conf. On control, Automation ad Systems, pp.2453 - 2456, 2001 |
미세 수술용 매니풀레이터의 개발을 위한 미세수술 작업 분석 권동수; 진병대; 우기영, Proceedings of the12th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.1631 - 1634, 1997-10 |
미세수술용 텔레로봇 시스템 Dong-Soo Kwon; 권동수; 조형석; 송세경; 우기영, 대한기계학회 춘추학술대회, pp.470 - 475, 1998-10-01 |
병렬 구동 매니퓰레이터의 외란 및 속도 추정을 이용한 정밀 위치 제어 최용훈; 심재흥; 권동수; 조형석, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, v.2, pp.1796 - 1799, 1997-10 |
복강경 수술용 보조 로봇 개발 Kwon, Dong-Soo, 대한외과학회, pp.456 - 456, 2003-09-01 |
볼륨 햅틱 렌더링을 위한 S-chain model의 계산시간 분석 Dong-Soo Kwon, Human-Computer Interaction, 2003-01-01 |
비접촉식 터치센서와 가속도센서를 이용한 사용자의 감정적 터치 인식 인터페이스 시스템 구성용; 임종관; 권동수, Human Computer Interaction 2008, pp.348 - 353, 2008-02-13 |
사면체 조합을 이용한 3-6형태의 스튜어트 플랫폼의 정기구학의 새로운 해석법 송세경; 권동수, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.430 - 430, 2000-10 |
상용 내시경 수술 도구의 교체가 가능한 능동 위치 결정 장치의 개발 황민호; 정현수; 권동수, 대한의용생체공학회, 대한의용생체공학회, 2014-05-09 |
소형 복강경 수술용 보조 로봇(KaLAR)의 개발 고성영; Kim, MJ; 이우정; 권동수, 제15차 대한내시경복강경외과학회 학술대회, v.27, pp.50 - 50, 2004-11 |
수중 로봇팔의 원격조종 제어기 설계 권동수, KSME, pp.229 - 234, 1999-10 |
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발 나종범; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; 권동수; et al, 3차원의학영상연구회, 2002-04 |
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침 생검 모의 실험기의 개발 나종범; 이재연; 김진국; 권성민; 김근호; 박현욱; 경기욱; et al, 대한의용생체공학회 학술대회, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2002-04 |
시각 및 촉각 피드백을 사용한 척추 침생겸 모의 실험기의 개발 나종범; 권동수; 김진국; 이재연; 권성민; 김근호; 박현욱; et al, Proceeding of Spring Conference 2000, Korea Society of Medical & Biological Engineering, pp.35 - 36, 대한의용생체공학회, 2000-05 |
신경망을 이용한 실시간 가속도 신호 끝점 검출 방법 권동수; 임종관, Korea Human Computer Interaction 2009, pp.332 - 336, 2009-02-09 |
실환경에서의 사용자 행동 및 정서적 경험에 기반한 사용자 감정 추론 및 로봇의 정서 생성 김한결; 서주환; 이원형; 김우현; 박정우; 김종민; 정명진; et al, 제 9회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2014-06-19 |
여유 자유도 로봇의 실시간 충돌 회피 조웅장; 권동수, Proceedings of the 11th Korea Automatic Control Conference, pp.1140 - 1143, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회, 1996-10-24 |
외란관측기를 이용한 CNC 공작기계의 절삭력 제어 손주형; 권동수, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.660 - 663, 1997-10-17 |
원격조종 다개체 로봇의 협동제어 Dong-Soo Kwon, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 한국자동제어학술회의 , pp.154 - 154, 2000-10 |
위치.속도 제어 방식을 이용한 매스터 컨트롤러 지능형 혼합 제어 알고리즘 김기홍; 권동수, Proceedings of the 12th Korea Automatic Control Conference, pp.245 - 248, 1997-01-01 |
유전자 프로그래밍 기반의 인터랙티브 로봇축구 협동 전략 김형록; 황정훈; 권동수, Proc. of the Int. conf. On control, Automation ad Systems, pp.1772 - 1775, 2001 |
인간과 로봇 간의 상호작용을 위한 나선형 신경망 기반의 얼굴 표정 인식 김대언; 권동수, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06 |
자기 히스테리시스 모델을 이용한 자기유변 유체 구동기의 모델링 권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.0 - 0, 1999-10 |
자전거 시뮬레이터의 페달 저항력 제어 Dong-Soo Kwon, 한국자동제어학회 학술대회, pp.0 - 0, 1999-10-01 |
접촉력을 촉감으로 변환하는 장애자를 위한 힘반향 조종기에 관한 연구 권동수, Proceedings of the 14th Korea Automatic Control Conference, pp.354 - 357, 1999-10 |
중력에 기반한 자연스러운 사용자 인터페이스 김승찬; 임종관; 안드레아뱐키; 구성용; 권동수, Korea Human Computer Interaction 2009, pp.384 - 389, 2009-02-09 |
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