Browse "Dept. of Mechanical Engineering(기계공학과)" by Author 438
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| Hardware Implementation of Inverse Kinematics for Robot Manipulators Based on Incremental Unit Computation Method Park, SW; Oh, Jun-Ho, nd Int. Conf. on Automation, Robotics and Computer Vision, pp.15 - 18, 1992-09 |
| High Speed Paper Currency Recognition by Neural Networks 임상빈; 오준호, 한국정밀공학회 1997년 추계학술대회, pp.0 - 0, 한국정밀공학회, 1997-11 |
| Hybrid Learning of Mapping and Its Jacobian in Multilayer Neural Network Oh, Jun-Ho, 2nd World Automation Congress, pp.0 - 0, 1996-05-01 |
| Identification of Robot Kinematic Parameter for the nearly Parallel Joints Kim, D.H.; Kuk, K.H.; Oh, Jun-Ho, 2nd International Workshop on Advanced in Robot Kinematics, pp.0 - 0, 1990-09 |
| Improvement of vision guided underwater docking for small AUV ISiMI Park, J.Y.; Jun, B.H.; Kim, K.; Lee, P.M.; Oh, Jun-Ho; Lim, Y.K., MTS/IEEE Biloxi - Marine Technology for Our Future: Global and Local Challenges, OCEANS 2009, 2009-10-26 |
| Interactive musical participation with humanoid robots through the use of novel musical tempo and beat tracking techniques in the absence of auditory cues Lofaro D.M.; Oh, P.; Oh, Jun-Ho; Kim, Y., 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010, pp.436 - 441, IEEE, 2010-12-06 |
| Inverse Kinematics for Robot Manipulators Based on Incremental Unit Computation Method Park, SW; Oh, Jun-Ho, Int. Conf. on Intelligent Robots for Flexibility, 1993-07-26 |
| Kinematic Control of Anthropoid Manipulator Using Incremental Unit Computation Method Oh, Jun-Ho; PARK, SW, 4th World Conf. on Robotics Research, pp.31 - 45, 1991-09 |
| LSTDC / H∞ 제어를 이용한 불확실한 저감쇠 시스템의 제어 김준식; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.896 - 901, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
| Mechanical design of humanoid robot platform KHR-3 (KAIST humanoid robot - 3: HUBO) Park, I.W.; Kim, J.Y.; Lee, J.; Oh, Jun-Ho, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, v.2005, pp.321 - 326, 2005-12-05 |
| Model Reference Adaptive Control of the Milling Process Oh, Jun-Ho; Masyoshi Tomizuka, ASME Winter Annual Meeting, pp.0 - 0, ASME, 1983 |
| Modeling and Control of a Flexible One-Link manipalator with Varying Payload using a GPC(Generalized Predictive Control) Method Park, IO; Oh, Jun-Ho, 4th Asia-Pacific Vibration Conference, pp.8 - 13, 1991 |
| Modeling of Metal Cutting Process for Digital Control Oh, Jun-Ho; Tomizuka, M.; Zhang, SJ.; Chen, MS., 13th NAMRC, 1985 |
| Modified linear terminal guidance for docking and a time-varying ocean current observer Park, J.Y.; Jun, B.H.; Lee, P.M.; Lim, Y.K.; Oh, Jun-Ho, 2011 IEEE Symposium on Underwater Technology, UT'11 and Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies, SSC'11, IEEE, 2011-04-05 |
| Motion Control of Two DOF SCARA Arm with End Effector Position Feedback Park, SW.; Yu, SJ.; Oh, Jun-Ho, 20th International Symposium on Induetrial Robots (ISIR), pp.1091 - 1098, 1989-10 |
| MR 감쇠기를 이용한 무릎 관절 의족에 관한 연구 김정훈; 오준호, KSME 동력학및 제어부문 하계학술대회, pp.630 - 635, 2000-01 |
| MR 감쇠기를 이용한 무릎 관절 의족의 제어 김정훈; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의, pp.244 - 244, 제어로봇시스템학회, 2000-08 |
| Multirate 시스템에서 LQG가격함수의 계산에 관한 연구 이진우; 오준호, 한국정밀공학회 1997년 춘계학술대회, pp.174 - 178, 한국정밀공학회, 1997 |
| On-Line Coordinate Transformation for 3-Dof Artioulated Rebot : Incremental Unite Computation method Park, SW.; Baek, SH.; Oh, Jun-Ho, 5th International Conf. on Advanoed Robotics(ICAR), pp.1522 - 1525, 1991 |
| On-line Coordinate Transformation for a 3 DOF articulated Robot Park, S.W.; Oh, Jun-Ho, Proc. 5th Int. Conf. Advanced Robotics, pp.1522 - 1525, VNU Science Press, 1991-06-21 |
| Online biped walking pattern generation for humanoid robot KHR-3(KAIST humanoid robot - 3: HUBO) Park, I.W.; Kim, J.Y.; Oh, Jun-Ho, 2006 6th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS, pp.398 - 403, 2006-12-04 |
| Online free walking trajectory generation for biped humanoid robot KHR-3(HUBO) Park, I.W.; Kim, J.Y.; Lee, J.; Oh, Jun-Ho, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006, pp.1231 - 1236, 2006-05-15 |
| Practical experiment of balancing for a hopping humanoid biped against various disturbances Cho, B.K.; Oh, Jun-Ho, 23rd IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010, pp.4464 - 4470, IEEE, 2010-10-18 |
| Realization of stretch-legged walking of the humanoid robot Kim, M.S.; Kim, I.; Park, S.; Oh, Jun-Ho, 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2008, pp.118 - 124, 2008-12-01 |
| Recursive Estimation of Depth and 3D Motion of Moving Points 제우성; 오준호, 한국제어자동화시스템공학회, pp.0 - 0, 1994 |
| Robust state estimator of stochastic linear systems with unknown disturbances Kim, J.H.; Oh, Jun-Ho, Control Theory and Applications, IEE Proceedings , v.147, no.2, pp.224 - 228, INST ENGINEERING TECHNOLOGY-IET, 2000-03 |
| Running pattern generation of humanoid biped in the three-dimensional space and its realization Cho, B.K.; Oh, Jun-Ho, 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2009, pp.142 - 149, 2009-07-14 |
| Running pattern generation of humanoid biped with a fixed point and its realization Cho, B.K.; Oh, Jun-Ho, 2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2008, pp.299 - 305, 2008-12-01 |
| Servo형 가속도계의 Digital PWM제어 김정한; 제우성; 오준호, KSME 1995년 춘계학술대회, pp.0 - 0, KSME, 1995 |
| Sliding mode control with delay compensation for uncertain input-delayed systems Oh, Jun-Ho, Proceedings of American Control Conference, pp.309 - 313, 1999 |
| Sliding Mode Control with Uncertainty Adaptation for Uncertain Input-delay Systems Roh,YH; Oh, Jun-Ho, Proceedings of American Control Conference , pp.636 - 640, 2000 |
| Stabilization of a hopping humanoid robot for a push Cho, B.K.; Park, S.S.; Oh, Jun-Ho, 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010, pp.60 - 65, IEEE, 2010-12-06 |
| Stretch-Legged walking in sagittal plane Kim, M.S.; Park, I.W.; Kim, J.Y.; Oh, Jun-Ho, 2007 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, HUMANOIDS 2007, pp.276 - 281, 2007-11-29 |
| System design and dynamic walking of humanoid robot KHR-2 Kim, J.Y.; Park, I.W.; Lee, J.; Kim, M.S.; Cho, B.K.; Oh, Jun-Ho, 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, v.2005, pp.1431 - 1436, 2005-04-18 |
| Torque Feedback Control of the Humanoid Platform KHR-1' Kim, JH; Oh, Jun-Ho, in Proceedings of 3rd IEEE International Conference on Humanoid Robots, pp.0 - 0, IEEE, 2003-10 |
| Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots using Input-Output Linearization Kim, DH; Oh, Jun-Ho, Proc. of Japan-USA Symposium on Flexible Automation, pp.1079 - 1083, 1998 |
| Tuning Method of Linguistic Membership Functions Oh, Jun-Ho, Proc. of 3rd IEEE Int. Conf. on Fuzzy Systems, pp.706 - 711, IEEE, 1994-06 |
| Vibration Reduction Control For Human-Riding Biped Robot HUBO FX-1 Kim, JY; Lee, J; Park, IW; Oh, Jun-Ho, 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics 2006), pp.638 - 643, 2006 |
| Visual Servoing Control of a Docking System for an Autonomous Underwater Vehicle(AUV) Oh, Jun-Ho, ICCAS, pp.2174 - 2179, 2002 |
| Walking and Control of Autonomous Biped Robot Oh, Jun-Ho, IFAC Workshop on Mobile Robot Technology, pp.179 - 183, IFAC, 2001-05 |
| Walking control of the humanoid platform KHR-1 based on torque feedback control Kim, J.H.; Oh, Jun-Ho, Proceedings- 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, v.2004, no.1, pp.623 - 628, 2004-04-26 |
| Weight-adaptive walking of the passenger-carrying biped robot, HUBO FX-1 Kim, J.H.; Kim, J.Y.; Oh, Jun-Ho, 2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2010, pp.33 - 39, IEEE, 2010-12-06 |
| 기어시스템의 backlash에 대한 동특성 해석 장석원; 오준호, 한국정밀공학회 2000년 춘계학술대회, pp.453 - 456, 한국정밀공학회, 2000 |
| 다르파(DARPA) 로봇 챌린지 태스크 3 - 사다리 오르기 솔루션 Lim, Jeongsoo; Jung, Taejin; Jo, Hyunmin; Sim, Okkee; Oh, Jaesung; 이정호; Oh, Jun-Ho, ICROS 2014, Institute of Control, Robotics and systems, 2014-05-29 |
| 다중 센서 항법 시스템에서의 센서 측정 실패감지 시스템에 관한 연구 오재석; 이판묵; 오준호, 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회, pp.51 - 55, 한국정밀공학회, 1997-05-04 |
| 다중 스테레오 영상을 이용한 대응문제의 해결 이재웅; 이진우; 박광일; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, v.1, pp.789 - 795, 대한전자공학회, 1994-10-17 |
| 다중센서 보조 관성항법장치를 위한 분산필터 설계 백복수; 오준호; 박흥원, KSME 동력학 및 제어부문 하계학술대회, pp.70 - 77, 2000 |
| 단일 카메라를 이용한 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중 도킹 이판묵; 전봉환; 홍영화; 오준호; 김시문; 이계홍, 한국정밀공학회 2003 춘계학술대회, pp.12 - 13, 한국정밀공학회, 2003 |
| 대퇴의족 성능평가를 위한 시뮬레이터의 개발 오명환; 윤용산; 오준호, 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의, pp.432 - 432, 제어로봇시스템학회, 2000-08 |
| 동적마찰 모델을 이용한 마찰계의 제어에 관한 연구 Oh Jun Ho, 한국 정밀공학회 춘계 학술 회의, pp.0 - 0, 1997-01-01 |
| 렌즈품질검사를 위한 신경회로망의 응용' 김민수; 오준호, 한국정밀공학회 2000년 춘계학술대회, pp.351 - 354, 한국정밀공학회, 2000 |
| 루프 형성 시간제어(LSTDC)를 이용한 플랫폼의 수평제어 홍길호; 정경민; 김준식; 오준호, 대한전자공학회 학술회의 , pp.0 - 0, 대한전자공학회, 1994 |
| 리아프노프 직접법을 이용한 트레일러 시스템의 추종제어 김도현; 오준호, 한국자동제어학술회의(KACC), pp.457 - 460, 1999 |
| 무인 잠수정의 자세 제어와 수중 도킹을 위한 비쥬얼 서보 제어에 관한 연구 박진영; 이필엽; 이판묵; 전봉환; 김기훈; 오준호, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.1813 - 1818, 2006 |
| 불확실성을 갖는 시간지연 시스템에서의 강인한 안정화를 위한 슬라이딩 모드 제어기 노영훈; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.810 - 813, 1998 |
| 불확실한 선형시스템에 대한 루프형성 시간지연제어(LSTDC) 김준식; 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국자동제어 학술회의, pp.0 - 0, 제어자동화시스템공학회, 1994 |
| 비쥬얼 서보 자율무인잠수정의 수중도킹에 관한 실험적 연구' 오준호; 이판묵,; 전봉환,; 이계홍,; 김시문; 홍영화, 한국해양공학회 2003년 춘계학술대회, pp.89 - 93, 한국해양공학회, 2003 |
| 사각보행 로봇의 동적걸음새에 관한 연구 Oh Jun Ho, 한국 정밀공학회 춘계 학술 회의, pp.0 - 0, 1997-01-01 |
| 상태공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG제어 오준호, 제어자동화시스템공학회 한국 자동제어 학술회의, pp.1076 - 1083, 제어자동화시스템공학회, 1997 |
| 상태의존 Ricatti 방정식을 이용한 유연응답제어기의 구성에 관한 연구 임상빈; 오준호, 대한전자공학회 학술회의, pp.1307 - 1310, 대한전자공학회, 1998 |
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