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Showing results 741 to 760 of 3969

741
Learning gait planning of quadrupedal robot via model predictive control and gait parameterization = 모델 예측 제어와 걸음걸이 매개변수화를 통한 사족형 로봇의 보행 계획 학습link

Byun, Joo-Woong; Park, Hae-Won; 박해원; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2022

742
Learning interrupted policy for mission completion in unknown environment = 미지 환경에서의 임무 수행을 위한 중단 정책 학습link

Oh, Wonseok; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2022

743
Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain = 변형 가능한 지형에서의 사족 보행 학습link

Choi, Suyoung; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2022

744
Learning to jump over a hurdle with a quadruped robot using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 사족보행로봇의 장애물 뛰어넘기 학습link

흐첼 야콥; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2023

745
Learning whole-body manipulation for quadrupedal robot = 사족 보행 로봇을 위한 전신 조작 학습link

Jeon, Seunghun; 전승훈; et al, 한국과학기술원, 2024

746
LiBr-$H_2O$ 분무식 흡수식 내에서의 열/물질 전달 특성에 관한 실험적 연구 = Experimental study of heat/mass transfer characteristics within a spraying-Type LiBr-$H_2O$ absorberlink

김유동; Kim, Yu-Dong; et al, 한국과학기술원, 1998

747
Liquid air as an energy carrier : application to LNG cold energy distribution in cold storage system = 에너지 운반체로서의 액화공기 : 냉동 창고에의 LNG 냉열 에너지 분배 적용link

Che, Sang-Hyun; Chang, Daejun; et al, 한국과학기술원, 2019

748
Liquid hydrogen cargo transfer assisted by make-up boil-off gas compressor = Make-up boil-off gas 컴프레서를 이용한 액체수소 화물 하역 시스템link

Lee, Eui-Chan; 이의찬; et al, 한국과학기술원, 2024

749
Liquid transfer between two separating plates for conductive material patterning = 전도성 물질 패터닝을 위한 두 평면간의 유체 전이에 관한 연구link

Kang, Hyun-Wook; 강현욱; et al, 한국과학기술원, 2009

750
Liquid-metal-based soft multiaxial force sensor and deep learning-based signal processing for electronic skin = 전자 피부를 위한 액체 금속 기반 유연 다축 힘 센서 및 딥러닝 기반 신호 처리link

Gul, Osman; Park, Inkyu; et al, 한국과학기술원, 2022

751
LISP 공정을 이용한 LCD 컬러필터 도포에 관한 연구 = A study on LCD color filter deposition using LISP processlink

나성준; Na, Seong-June; et al, 한국과학기술원, 2007

752
LNG 선박용 저장 탱크의 충격 절감 구조의 공리설계 = Axiomatic design of impact reducing system for LNG cargo system of LNG shiplink

김기현; Kim, Ki-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2011

753
LNG를 적용한 선박용 이중연료엔진의 미연소 메탄 배출 개선 = Methane slip reduction of LNG-diesel dual fuel marine enginelink

한재현; 배충식; et al, 한국과학기술원, 2018

754
Load resistance optimization of magnetically coupled two-degree-of-freedom bistable energy harvesters considering third-harmonic distortion in forced oscillation = 2자유도 자기결합 쌍안정 에너지 수확기의 가진진동에서 3차 조화파 왜곡을 고려한 부하저항 최적화link

Noh, Jinhong; Yoon, Yong-Jin; et al, 한국과학기술원, 2021

755
Localization of incoherent sound sources by three-dimensional intensity array = 3차원 인텐시티 어레이를 이용한 비상관 다중음원의 위치추정link

Franek, Filip; 필립 플라녜크; et al, 한국과학기술원, 2014

756
Low frequency noise reduction by acoustic coupling with membrane = 박막과 음장의 연성에 의한 저주파 소음 저감link

Park, Su-Kyung; 박수경; et al, 한국과학기술원, 1997

757
Low-temperature / low-pressure thermo-compressive transfer printing for mechanically robust nanowire integration = 저온/저압 열압착 접합에 기반한 기계적으로 강인한 나노와이어 접합 공정link

Lee, Won-Seok; 이원석; et al, 한국과학기술원, 2012

758
Lower limb exoskeleton trajectory optimization using human-robot integrated simulation = 인체와 로봇이 통합된 시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇의 관절 궤적 최적화link

Kim, Young Sik; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

759
LPG 직접분사식 전기점화 엔진 희박성층연소의 흡기 제어를 통한 배기 저감 = Intake air control for emission improvement of lean stratified combustion in LPG DISI enginelink

이상욱; 배충식; et al, 한국과학기술원, 2018

760
Machine learning-based constitutive model for metal plasticity = 금속 소성학을 위한 머신러닝 기반 구성모델link

Jang, Dong Phill; Yoon, Jeong Whan; et al, 한국과학기술원, 2020

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