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교시력 성형을 이용한 구속조건하에서의 머니퓰레이터의 직접교시에 관한 연구 = Study on direct teaching method using teaching force shaping for a robot manipulator in a constraint conditionlink 박찬훈; Park, Chan-Hun; 권대갑; Gweon, Dae-Gab; et al, 한국과학기술원, 2010 |
휴머노이드 로봇을 위한 여유 자유도 머니퓰레이터의 설계와 제어 = Design and control of a redundant manipulator for humanoid robotlink 박현우; Park, Hyun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002 |
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