휴머노이드 로봇을 위한 여유 자유도 머니퓰레이터의 설계와 제어Design and control of a redundant manipulator for humanoid robot
- Advisors
- 정명진researcher; Chung, Myung-Jinresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2002
- Identifier
- 174078/325007 / 000993250
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2002.2, [ vii, 51 p. ]
- Keywords
휴머노이드; 여유자유도; 머니퓰레이터; 경사투영법; Gradient; humanoid; redundant; manipulator
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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