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208041
Weakly supervised semantic segmentation using superpixel pooling network

Kwak, Suha; Hong, Seunghoon; Han, Bohyung, 31st AAAI Conference on Artificial Intelligence, AAAI 2017, pp.4111 - 4117, Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI), 2017-02-04

208042
휴머노이드 발목 구동장치의 토크제어를 이용한 ZMP 및 캡처포인트 안정화

정효빈; 심옥기; 이강규; 오재성; 오준호, KROC 2017, KROS, 2017-02-05

208043
Synthetic biology platform for engineering of Corynebacterium glutamicum

Jeong, Ki Jun, 2nd Korea-Japan Smart Biodesign Workshop: Technology exchange for green biotechnology, Society of Biotechnology, Japan, 2017-02-05

208044
Somatic mutations reveal asymmetric cellular dynamics in the early human embryo

Ju, Youngseok, Human Genome Meeting 2017, Human Genome Organization, 2017-02-05

208045
Knapp: A Packet Processing Framework for Manycore Accelerators

Shim, Junhyun; Moon, Sue-Bok; Kim, Joongi; Lee, Keunhong, 3rd IEEE International Workshop on High-Performance Interconnection Networks in the Exascale and Big-Data Era, HiPINEB 2017, IEEE, 2017-02-05

208046
달리기와 점프를 위한 착용형 2축 지면 반력 측정 시스템의 개발

PARK, JUNGHOON; Kim, Sangjoon Jonathan; Kyeong, Seulki; Park, Kyungseo; Kim, Jung, 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06

208047
로봇 그리퍼 장착을 위한 필름형 유연촉각센서 개발

Kim, Yunjoo; Shin, Wonseok; Lee, Hyein; Kim, Jung, 2017 한국로봇종합학술대회 (KROC2017), 한국로봇학회, 2017-02-06

208048
가도달성 분석 기반의 확률론적 운동체간 충돌위험성 평가

조용훈; 김진환; 우상욱, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06

208049
상대위치모델을 이용한 도심 이미지의 의미론적 분할

왕정현; 김진환, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06

208050
Double Q-learning 을 이용한 쿼드로터의 높이 제어 시뮬레이션

황선유; 심현철, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06

208051
확장 가능한 소형 드론 플랫폼 개발

강재민; 심현철, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06

208052
수중 로봇의 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 법선 벡터 추정

정동하; 김진환, 제12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02-06

208053
Fractionalization of glide reflection in Z2 topologically ordered phase

Lee, SungBin, Topological Phases and Functionality of Correlated Electron Systems, ISSP Institute for Solid State Physics, The University of Tokyo, 2017-02-06

208054
필름형 유연촉각센서를 이용한 그리퍼 접촉 힘 패턴 분석

김연주; 신원석; 이혜인; 김정, 2017 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06

208055
영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법

정성구; 이한섭; 조성욱; Shim, David Hyunchul, 제12회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2017-02-06

208056
Partial Row Activation for Low-Power DRAM System

Lee, Yebin; Kim, Hyeonggyu; Hong, Seokin; Kim, Soontae, IEEE International Symposium on High Performance Computer Architecture, pp.217 - 228, IEEE Computer Society, 2017-02-06

208057
Impact of chemical sequences on the cleaning efficiency of RO membranes

Kim, HyoJeon; Kang, Seoktae; Shin, Hang-Sik; FAGKAEW, PATTARASIRI, 23rd Thailand-Korea Conference on Environmental Engineering, Chulalongkorn University, 2017-02-06

208058
하나의 무게 추를 이용한 한 평면 2자유도 로봇팔의 중력보상 메커니즘

이동호; 천병식; 김덕상; 권동수, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06

208059
실제적 로봇 수술 실습이 가능한 저가형 da Vinci 수술 로봇 트레이닝 시스템

김덕상; 천병식; 이동호; 이현영; 황민호; 정덕균; 강동훈; et al, The Korea Robotics Society Annual Conference, 한국로봇학회, 2017-02-06

208060
운동 자세 인식을 위한 SVM 기반의 관절 추정 알고리즘

이승희; 김한근; 오택준; 구정모; 강상승; 지수영; 명현, 제12회 한국로봇종합학술대회(The 12th Korea Robotics Society Annual Conference, KRoC 2017), 한국로봇학회, 2017-02-06

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