다면체로 모델링된 두대의 로보트를 위한 충돌이 없는 궤적 선정Collision-free trajectory planning for two robots using polyhedron model
- Advisors
- 정명진researcher; Chung, Myung-Jinresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 1990
- Identifier
- 67349/325007 / 000881273
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1990.2, [ [iii], 67, [9] p. ]
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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