다면체로 모델링된 두대의 로보트를 위한 충돌이 없는 궤적 선정Collision-free trajectory planning for two robots using polyhedron model
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 정명진 | - |
| dc.contributor.advisor | Chung, Myung-Jin | - |
| dc.contributor.author | 오상윤 | - |
| dc.contributor.author | Oh, Sang-Yoon | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T02:14:17Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T02:14:17Z | - |
| dc.date.issued | 1990 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=67349&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/39138 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, 1990.2, [ [iii], 67, [9] p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.title | 다면체로 모델링된 두대의 로보트를 위한 충돌이 없는 궤적 선정 | - |
| dc.title.alternative | Collision-free trajectory planning for two robots using polyhedron model | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 67349/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 전기 및 전자공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000881273 | - |
| dc.contributor.localauthor | 정명진 | - |
| dc.contributor.localauthor | Chung, Myung-Jin | - |
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- EE-Theses_Master(석사논문)
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