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Chung, Myung Jin (정명진) C-1876-2011

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전기및전자공학부
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1

Generation of Realistic Robot Facial Expressions for Human Robot Interaction

Park, Jeong Woo; Lee, Hui Sung; Chung, Myung-Jinresearcher, JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS, v.78, no.3-4, pp.443 - 462, 2015-06

2

가우시안 혼합모델 기반 3차원 차량 모델을 이용한복잡한 도시환경에서의 정확한 주차 차량 검출 방법

정명진researcher, 로봇학회 논문지, v.10, no.1, pp.33 - 41, 2015-03

3

Fast Online Motion Segmentation through Multi-Temporal Interval Motion Analysis

Kang, Jungwon; Chung, Myung Jinresearcher, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, v.E98D, no.2, pp.479 - 484, 2015-02

4

Online urban object recognition in point clouds using consecutive point information for urban robotic missions

Choe, Yungeun; Ahn, Seunguk; Chung, Myung Jinresearcher, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v.62, no.8, pp.1130 - 1152, 2014-08

5

Robot's motivational emotion model with value effectiveness for social human and robot interaction

Lee, Won Hyong; Park, Jeong Woo; Kim, WH; et al, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.20, no.5, pp.503 - 512, 2014-05

6

Generation of robot facial gestures based on facial actions and animation principles

Park, Jeong Woo; Kim, WH; Lee, Won Hyong; et al, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.20, no.5, pp.495 - 502, 2014-05

7

로봇의 사회적 의사 통을 위한 정서 생성 기술 및 동향

이원형; 정명진researcher, 제어로봇시스템학회 학회지, v.20, no.2, pp.20 - 30, 2014-04

8

무인 자동차의 주변 환경 인식을 위한 도시 환경에서의 그래프 기반 물체 분할 방법

서보길; 최윤근; 노현철; et al, 로봇학회 논문지, v.9, no.1, pp.1 - 10, 2014-03

9

Multi-Scale Descriptor for Robust and Fast Camera Motion Estimation

Sung, Changhun; Chung, Myung Jinresearcher, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, v.20, no.7, pp.725 - 728, 2013-07

10

Urban structure classification using the 3D normal distribution transform for practical robot applications

Choe, Yungeun; Shim, Inwook; Chung, Myung Jinresearcher, ADVANCED ROBOTICS, v.27, pp.351 - 371, 2013-04

11

Probabilistic voxel mapping using an adaptive confidence measure of stereo matching

Kim, Si Jong; Kang, Jung Won; Chung, Myung Jinresearcher, Intelligent Service Robotics, v.6, no.2, pp.89 - 99, 2013-04

12

바디 제스처 인식을 위한 기초적 신체 모델 인코딩과 선택적 / 비동시적 입력을 갖는 병렬 상태 기계

김주창; 박정우; 김우현; et al, 로봇학회 논문지, v.8, no.1, pp.1 - 7, 2013-03

13

무인 자동차의 2차원 레이저 거리 센서를 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법

안승욱; 최윤근; 정명진researcher, 로봇학회 논문지, v.7, no.2, pp.92 - 100, 2012-06

14

Robust Online Digital Image Stabilization Based on Point-Feature Trajectory Without Accumulative Global Motion Estimation

Ryu, Yeon-Geol; Chung, Myung-Jinresearcher, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, v.19, no.4, pp.223 - 226, 2012-04

15

실내 환경에서의 로봇 자율주행을 위한 천장영상으로부터의 이종 특징점을 이용한 단일비전 기반 자기 위치 추정 시스템

강정원; 방석원; 크리스토퍼쥐애키슨; et al, 로봇학회 논문지, v.6, no.3, pp.197 - 209, 2011-09

16

무인 차량을 위한 센서 시스템 개발 및 3차원 월드 모델링

Kim, S.; Kang, J.; Choe, Y.; et al, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.6, pp.531 - 538, 2011-06

17

무인 자동차를 위한 기하학적 특징 복셀을 이용하는 도시 환경의 구조물 인식 및 3차원 맵 생성 방법

Choe, Y.; Shim, I.; Ahn, S.; et al, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.5, pp.436 - 443, 2011-05

18

로봇의 인간과 유사한 행동을 위한 2차원 무드 모델 제안

김원화; 박정우; 김우현; et al, 로봇학회 논문지, v.5, no.3, pp.224 - 230, 2010-09

19

Robots Emotion Decision using Energy and Entropy Concepts

W.H. Lee; Chung, Myung Jinresearcher, JOURNAL OF MEASUREMENT SCIENCE AND INSTRUMENTATION, v.1, no.4, 2010-09

20

Recursive estimation of motion and a scene model with a two-camera system of divergent view

Kim, Jae-Hean; Chung, Myung Jinresearcher; Choi, Byung Tae, PATTERN RECOGNITION, v.43, pp.2265 - 2280, 2010-06

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