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ME-Theses_Master(석사논문)

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321
메탄과 프로판 혼합에 따른 비예혼합 부상 화염의 부상 높이 변화 = Lift-off height of non-premixed lifted flames with methane and propane mixinglink

전동석; 김남일; et al, 한국과학기술원, 2021

322
Effect of synthetic jet on particle concentration in particle-laden cross flow = 합성 제트가 입자가 혼합된 유동의 입자 농도에 미치는 효과link

Moon, Ingyu; Kim, Daegyoum; et al, 한국과학기술원, 2021

323
메탈파이버 연소기에서의 수증기 희석 메탄-공기 예혼합 화염 불안정성 = Instability of steam diluted methane-air premixed flame on the metal fiber burnerlink

양희만; 김남일; et al, 한국과학기술원, 2021

324
재순환 영역 발생 층류 예혼합 화염 연소 소음 특성 = Laminar premixed combustion noise driven by recirculation zonelink

여지훈; 김남일; et al, 한국과학기술원, 2021

325
맥기번 구동기의 동적 모델링과 제어 = Dynamic modeling and control of Mckibben actuatorlink

부준호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021

326
경량의 이동감시 플랫폼을 위한 픽셀 및 GPS 좌표 기반의 실시간 객체추적 알고리즘 구현 = Real-time object tracking algorithm based on pixel and GPS coordinates for lightweight mobile surveillance platformlink

김하준; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021

327
Development of model-driven image de-snowing algorithm for auto-driving object detection = 자율주행 객체탐지를 위한 모델 기반 이미지 디-스노잉 알고리즘 개발link

Jeon, Hyunyong; Kim, Kyung-Soo; et al, 한국과학기술원, 2021

328
자율주행차량의 모델 예측 제어 기반 충돌 회피 및 안정화를 위한 모션 플래닝 = Motion planning for collision avoidance and stabilization of autonomous vehicle based on model predictive controllink

고찬호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021

329
차량 편대제어를 위한 휠 토크 분배 전략 = Wheel torque distribution strategy for vehicle formation controllink

한승호; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2021

330
Shape and pose estimation of a skeleton in X-ray images using statistical shape and intensity model = 두방향 엑스선영상에서의 통계 형상 및 세기 모델을 이용한 자세 추정link

Oh, Jeongseok; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2021

331
Anomalous gait feature detection using three-dimensional walking data with dimension reduction = 차원 축소된 삼차원 보행데이터를 이용한 특이 보행 검출link

Jeon, Su-il; Koo, Seungbum; et al, 한국과학기술원, 2021

332
Lower limb exoskeleton trajectory optimization using human-robot integrated simulation = 인체와 로봇이 통합된 시뮬레이션을 활용한 하지 외골격 로봇의 관절 궤적 최적화link

Kim, Young Sik; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

333
Shank shock absorption mechanism of a powered exoskeleton for reduction of ground impact = 정강이 충격 흡수 메커니즘을 사용한 외골격 로봇의 지면 충격 저감link

Park, Jeongsu; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

334
Misalignment reduction using bio-inspired knee joint structure for lower limb exoskeleton robots = 하지 외골격 로봇의 오정렬을 감소시키는 생체모방형 슬관절 구조 설계 및 효과 검증link

Kim, Taeyeon; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

335
Adaptive Gait Pattern Generation of a Powered Exoskeleton by Iterative Learning of Human Behavior = 인간 행동의 반복적 학습을 통한 외골격 로봇의 적응형 보행 궤적 생성link

Park, Kyeong-Won; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2021

336
Dynamic stress modeling of a shape memory alloy spring based on phase diagram analysis = 코일형 형상 기억 합금의 동적 응력 해석 기반 거동 분석link

Hyeon, Kyujin; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2021

337
(The) effect of 3D fibrous gelatin network property in activation of Cancer Associated Fibroblasts (CAF) = 3D 단백질 섬유 네트워크 밀도가 암 연관 섬유아세포 활성화에 미치는 영향link

Devarasou, Somayadineshraj; Shin, Jennifer Hyunjong; et al, 한국과학기술원, 2021

338
정전기력 구동 패널의 다중 입력 촉각 신호 생성 방법 = Method for generating multi-point vibrotactile feedback based on electrostatic panel actuatorlink

박지환; 경기욱; Kyung, Ki-Uk; 양태헌; et al, 한국과학기술원, 2021

339
Con-FusionNet: Multi-network fusion framework based on network calibration = 네트워크 교정에 기반한 다중 네트워크 융합 프레임 워크link

Yoon, Sung-Hoon; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2020

340
Fortifying performance of soft actuator using hetero-space charge characteristics of PVC-gel & dielectric liquid = PVC-gel의 이형 공간 전하 특성과 유전 유체를 이용한 고출력 유연 구동기 설계link

Kim, HyunWoo; Kyung, Ki-Uk; et al, 한국과학기술원, 2020

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