경량의 이동감시 플랫폼을 위한 픽셀 및 GPS 좌표 기반의 실시간 객체추적 알고리즘 구현

Abstract

기존의 경계감시 시스템은 카메라 위치가 고정된 PTZ 카메라를 이용하고 있고, 감시인력의 감시수준과 개입에 크게 의존하여 육안관제의 효율성이 낮으며, 높은 민감도와 오경보로 인해 자동탐지 및 추적과 같은 기능의 활용이 매우 제한적이다. 본 학위 논문에서는 경량의 케이블 구동 기반 이동감시 플랫폼을 구성하고, 움직이는 카메라에서 감시대상을 구분해서 인식하고 객체 종류 및 위치와 같은 감시목적 정보를 산출하는 알고리즘을 구현하고자 한다. 또한 탐지한 객체에 고유한 ID를 부여하여 추적하고, 추적 대상을 지도에 가시화하여 기존 고정형 카메라를 이용한 육안감시 대비 높은 감시효과 및 자동화된 경계체계로 활용하기 위한 방안을 다루고자 한다.