연속적인 객체 분할과 분류 기법을 이용한 도시 환경에서의 빠른 주변 환경 인식 방법Fast scene understanding in urban environments using sequential segmentation and classification
- Advisors
- 정명진researcher; Chung, Myung-Jin
- Description
- 한국과학기술원 : 로봇공학 학제전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2012
- Identifier
- 487322/325007 / 020103352
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학 학제전공, 2012.2, [ vi, 50 p. ]
- Keywords
주변 환경의 이해; 시맨틱 맵 생성; 도시 환경; 연속적인 점의 분류 기법; semantic mapping; scene understanding; urban environment; sequential point classification; real-time object classification; 실시간 객체 분류 기법
- Appears in Collection
- RE-Theses_Master(석사논문)
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