RE-Theses_Master(석사논문)

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Anytime RRBT : mobile robot motion planing for handling uncertainty and dynamic objects = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계link

Yang, Hyun-Chul; 양현철Yoon, Sung-Euiresearcher ; 윤성의researcher 한국과학기술원, 2016

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Super ray based updates for occupancy maps = Super ray 기반의 점유맵 업데이트link

Kwon, Young-Sun; 권용선Yoon, Sung-Euiresearcher ; 윤성의researcher 한국과학기술원, 2016

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Pedestrian detection using structure-constrained features with ada-boost algorithm = 구조제한특징과 ada-boost 알고리즘을 이용한 보행자검출link

Kang, Min Ku; 강민구Yang, Hyun Seungresearcher ; 양현승researcher 한국과학기술원, 2016

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칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image datalink

박효진; Park, Hyo Jin양현승researcher ; Yang, Hyun Seungresearcher 한국과학기술원, 2016

5

로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink

김민주; Kim, Min Joo김종환researcher ; Kim, Jong-Hwanresearcher 한국과학기술원, 2016

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지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink

전영준; Jeon, Young-jun김수현researcher ; Kim, Soohyunresearcher 한국과학기술원, 2016

7

의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 = Detachable remote control system of conventional flexible endoscope for solo-endoscopylink

이동호; Lee, Dong Ho권동수researcher ; Kwon, Dong-Sooresearcher 한국과학기술원, 2016

8

휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink

김영민; Kim, Youngmin김종환researcher; Kim, Jong Hwanresearcher 한국과학기술원, 2015

9

A 6-DOF displacement measurement system of one-way projection type based on vision and laser sensors = 비전 및 레이저 기반 단 방향 조사 방식의 6자유도 변위 측정 시스템link

KIM, YOUNG JAE; 김영재Myung, Hyunresearcher; 명현researcher 한국과학기술원, 2015

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2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink

신영식; Shin, Youngsik김병국researcher; Kim, Byung Kookresearcher 한국과학기술원, 2015

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Real time human pose estimation and gesture recognition from depth images using superpixel and SVM classifier = Superpixel과 SVM 분류기를 이용한 깊이 영상 기반의 실시간 관절위치추정 및 행동인식 기법link

Lee, Sang Won; 이상원Myung, Hyunresearcher; 명현researcher 한국과학기술원, 2015

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치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulatorlink

임찬순; Lim, Chan Soon권동수researcher; Kwon, Dong Sooresearcher 한국과학기술원, 2015

13

재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink

한상권; Han, Sang Kwon김수현researcher; Kim, SooHyunresearcher 한국과학기술원, 2015

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잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink

박기백; Park, Kibaek권인소researcher; Kweon, In Soresearcher 한국과학기술원, 2015

15

A simulation based method for vehicle motion prediction = 차량 움직임 예측을 위한 시뮬레이션 기반의 방법link

Park, Jae-Hyuck; 박재혁Yu-Wing Tairesearcher; 유윙타이researcher 한국과학기술원, 2015

16

Hierarchical pedestrian detection using omnidirectional camera and laser sensor fusion = 전 방위 카메라와 레이저 센서 융합을 이용한 계층적 보행자 인식 기법link

Lee, Seokju; 이석주Shim, Hyun Chulresearcher; 심현철researcher 한국과학기술원, 2015

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강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구 = A study on bipedal walking pattern based on the reinforcement learninglink

한상훈; Sanghoon Han김수현researcher; SooHyun Kimresearcher ; 김경수researcher ; Kyung Soo Kimresearcher 한국과학기술원, 2015

18

LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링 = Moving object filtering for accurate 3D colored point cloud using LRF and camera sensor fusionlink

정진용; Jeong, Jin-Yong정명진researcher; Chung, Myung-Jin한국과학기술원, 2014

19

승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발 = User interface based on probabilistic model for horse-riding robot simulatorlink

서지원; Seo, Ji-Won권동수researcher; Kwon, Dong-Soo한국과학기술원, 2014

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틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어 = Implementation and control of bistable two-wheeled mobile robot which can tilt up and downlink

정광익; Jung, Kwang-Yik김병국researcher; Kim, Byung-Kook한국과학기술원, 2014

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