RE-Theses_Master(석사논문)

Recent Items

Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 97

1

태양광 발전 패널 청소 로봇과 모바일 로봇의 협업을 위한 초음파 비콘 기반 위치 추정 = Ultrasonic beacon based position estimation for the collaboration mobile robot and photovoltaic panel cleaning robotlink

전봉규; 권동수; Kwon, Dong Sooresearcher, 한국과학기술원, 2017

2

다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environmentslink

홍준; 심현철; Shim, Hyun Chul, 한국과학기술원, 2017

3

Automated task planning using object arrangement optimization = 로봇의 물체 정리를 위한 자동 작업 경로 생성link

Kang, Min Cheul; Yoon, Sung Euiresearcher; 윤성의, 한국과학기술원, 2017

4

Controller design for motion stabilization of a turret on a moving platform = 이동형 플랫폼에 탑재된 포탑 시스템의 모션 안정화 제어기 설계link

Hwang, Jae Woong; Kim, Kyung Sooresearcher; 김경수, 한국과학기술원, 2017

5

미끄러짐 집게 형 구조에 의한 중 작업용 로봇 핸드의 특성 평가 및 최적설계 = Characteristics and optimal design for heavy duty robot hand using sliding gripper mechanismlink

이민재; 김수현; Kim, Soohyunresearcher, 한국과학기술원, 2017

6

Pixel-level matching for video object segmentation using convolutional neural networks = 비디오 오브젝트 세그멘테이션을 위한 나선형 신경망 구조 기반의 픽셀 단위의 매칭 기법link

Yoon, Jae Shin; Kweon, In Soresearcher; 권인소, 한국과학기술원, 2017

7

휴머노이드 로봇을 이용한 이동체 조종 플랫폼의 범용 프레임워크 = A universal framework for controlling various vehicle platforms using humanoid robotlink

유하람; 심현철; Shim, Hyunchul, 한국과학기술원, 2017

8

Online recurrent extreme learning machine and its applications to time-series prediction and anomaly detection = 온라인 순환형 ELM 및 이의 시계열 예측과 이상징후 감지에의 적용link

Park, Jin-Man; Kim, Jong-Hwanresearcher; 김종환, 한국과학기술원, 2017

9

Anytime RRBT : mobile robot motion planing for handling uncertainty and dynamic objects = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계link

Yang, Hyun-Chul; 양현철; Yoon, Sung-Euiresearcher; 윤성의, 한국과학기술원, 2016

10

Super ray based updates for occupancy maps = Super ray 기반의 점유맵 업데이트link

Kwon, Young-Sun; 권용선; Yoon, Sung-Euiresearcher; 윤성의, 한국과학기술원, 2016

11

Pedestrian detection using structure-constrained features with ada-boost algorithm = 구조제한특징과 ada-boost 알고리즘을 이용한 보행자검출link

Kang, Min Ku; 강민구; Yang, Hyun Seungresearcher; 양현승, 한국과학기술원, 2016

12

칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image datalink

박효진; Park, Hyo Jin; 양현승; Yang, Hyun Seungresearcher, 한국과학기술원, 2016

13

로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink

김민주; Kim, Min Joo; 김종환; Kim, Jong-Hwanresearcher, 한국과학기술원, 2016

14

지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink

전영준; Jeon, Young-jun; 김수현; Kim, Soohyunresearcher, 한국과학기술원, 2016

15

의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 = Detachable remote control system of conventional flexible endoscope for solo-endoscopylink

이동호; Lee, Dong Ho; 권동수; Kwon, Dong-Sooresearcher, 한국과학기술원, 2016

16

휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink

김영민; Kim, Youngmin; 김종환researcher; Kim, Jong Hwanresearcher, 한국과학기술원, 2015

17

2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink

신영식; Shin, Youngsik; 김병국researcher; Kim, Byung Kookresearcher, 한국과학기술원, 2015

18

치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용 = Modeling a periodic and aperiodic trajectory of hippotherapy and application to horseback riding simulatorlink

임찬순; Lim, Chan Soon; 권동수researcher; Kwon, Dong Sooresearcher, 한국과학기술원, 2015

19

재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계 = Optimal design of a robot manipulator for nuclear power plant works in a disaster situationlink

한상권; Han, Sang Kwon; 김수현researcher; Kim, SooHyunresearcher, 한국과학기술원, 2015

20

잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정 = Monocular camera based robot pose estimation with an external camera on the lawnlink

박기백; Park, Kibaek; 권인소researcher; Kweon, In Soresearcher, 한국과학기술원, 2015

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0