RE-Theses_Master(석사논문)

Recent Items

Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 90

1

휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성link

김종환researcher; Kim, Jong Hwanresearcher; 김영민; Kim, Youngmin
한국과학기술원, 2015

2

A 6-DOF displacement measurement system of one-way projection type based on vision and laser sensorslink

Myung, Hyunresearcher; 명현researcher; KIM, YOUNG JAE; 김영재
한국과학기술원, 2015

3

2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성link

김병국researcher; Kim, Byung Kookresearcher; 신영식; Shin, Youngsik
한국과학기술원, 2015

4

Real time human pose estimation and gesture recognition from depth images using superpixel and SVM classifierlink

Myung, Hyunresearcher; 명현researcher; Lee, Sang Won; 이상원
한국과학기술원, 2015

5

치료 승마의 주기적, 비주기적 궤적 모델링 및 승마 시뮬레이터 적용link

권동수researcher; Kwon, Dong Sooresearcher; 임찬순; Lim, Chan Soon
한국과학기술원, 2015

6

재난 발생시 효율적인 원전 내 위험 작업을 위한 로봇 팔의 최적 설계link

김수현researcher; Kim, SooHyunresearcher; 한상권; Han, Sang Kwon
한국과학기술원, 2015

7

잔디 환경에서 단일 카메라와 보조 감시카메라를 이용한 로봇 자세 추정link

권인소researcher; Kweon, In Soresearcher; 박기백; Park, Kibaek
한국과학기술원, 2015

8

A simulation based method for vehicle motion predictionlink

Yu-Wing Tai; 유윙타이researcher; Park, Jae-Hyuck; 박재혁
한국과학기술원, 2015

9

Hierarchical pedestrian detection using omnidirectional camera and laser sensor fusionlink

Shim, Hyun Chul; 심현철researcher; Lee, Seokju; 이석주
한국과학기술원, 2015

10

강화학습에 기반한 이족보행 패턴에 대한 연구link

김수현researcher; SooHyun Kim; 김경수; Kyung Soo Kim; 한상훈; Sanghoon Han
한국과학기술원, 2015

11

LRF와 카메라의 융합을 이용하여 정확한 색정보 기반 3차원 점 군 생성을 위한 동적 물체 필터링link

정명진(Chung, Myung-Jin); 정진용(Jeong, Jin-Yong)
한국과학기술원, 2014

12

틸트 업 다운 가능한 쌍안정 이륜 이동 로봇의 제작 및 제어link

김병국(Kim, Byung-Kook); 정광익(Jung, Kwang-Yik)
한국과학기술원, 2014

13

승마 로봇 시뮬레이터를 위한 확률모델 기반의 사용자 인터페이스 개발link

권동수(Kwon, Dong-Soo); 서지원(Seo, Ji-Won)
한국과학기술원, 2014

14

A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environmentlink

Kim, Jin-Whan(김진환); Hong, Seong-Hun(홍성훈)
한국과학기술원, 2014

15

함정 미사일 해상전달/장착 시스템에 대한 연구link

김수현(Kim, Soo-Hyun); 박혁(Park, Hyuk)
한국과학기술원, 2013

16

험지 고속 주행을 위한 소형 정찰 로봇link

김수현(Kim, Soo-Hyun); 이진이(Lee, Jin-yi)
한국과학기술원, 2013

17

Ground target recognition using support vector machine for UAVslink

Bang, Hyo-Choong(방효충); Jeon, Byoung-Il(전병일)
한국과학기술원, 2014

18

Hierarchical 3D line restoration and 3D planar reconstruction in structured environmentslink

Kweon, In-So(권인소); Joo, Kyung-Don(주경돈)
한국과학기술원, 2014

19

소형 무인항공기 형태의 벽체 등반로봇 개발link

명현(Myung, Hyun); 신재욱(Shin, Jae-uk)
한국과학기술원, 2014

20

휴머노이드 로봇 축구를 위한 휴머노이드 로봇 개발과 계층적 행동 선택 아키텍쳐link

김종환(Kim, Jong-Hwan); 김태진(Kim, Tae-Jin)
한국과학기술원, 2014

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0