RE-Theses_Master(석사논문)

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태양광 발전 패널 청소 로봇과 모바일 로봇의 협업을 위한 초음파 비콘 기반 위치 추정 = Ultrasonic beacon based position estimation for the collaboration mobile robot and photovoltaic panel cleaning robotlink

전봉규권동수researcher ; Kwon, Dong Sooresearcher 한국과학기술원, 2017

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다양한 환경에 유연한 스크립트 시스템 기반의 로봇 작업 지시 및 수행 체계 개발 = Development of flexible robot task assignment and processing system based on script system in various environmentslink

홍준심현철researcher ; Shim, Hyun Chulresearcher 한국과학기술원, 2017

3

Automated task planning using object arrangement optimization = 로봇의 물체 정리를 위한 자동 작업 경로 생성link

Kang, Min CheulYoon, Sung Euiresearcher ; 윤성의researcher 한국과학기술원, 2017

4

Controller design for motion stabilization of a turret on a moving platform = 이동형 플랫폼에 탑재된 포탑 시스템의 모션 안정화 제어기 설계link

Hwang, Jae WoongKim, Kyung Sooresearcher ; 김경수researcher 한국과학기술원, 2017

5

미끄러짐 집게 형 구조에 의한 중 작업용 로봇 핸드의 특성 평가 및 최적설계 = Characteristics and optimal design for heavy duty robot hand using sliding gripper mechanismlink

이민재김수현researcher ; Kim, Soohyunresearcher 한국과학기술원, 2017

6

Pixel-level matching for video object segmentation using convolutional neural networks = 비디오 오브젝트 세그멘테이션을 위한 나선형 신경망 구조 기반의 픽셀 단위의 매칭 기법link

Yoon, Jae ShinKweon, In Soresearcher ; 권인소researcher 한국과학기술원, 2017

7

휴머노이드 로봇을 이용한 이동체 조종 플랫폼의 범용 프레임워크 = A universal framework for controlling various vehicle platforms using humanoid robotlink

유하람심현철researcher ; Shim, Hyunchulresearcher 한국과학기술원, 2017

8

Online recurrent extreme learning machine and its applications to time-series prediction and anomaly detection = 온라인 순환형 ELM 및 이의 시계열 예측과 이상징후 감지에의 적용link

Park, Jin-ManKim, Jong-Hwanresearcher ; 김종환researcher 한국과학기술원, 2017

9

비전 기반 위치추정 기법 융합을 통한 프리캐스트 콘크리트 부재의 6자유도 상대 변위 계측 및 정합 시스템 개발 = A 6-DOF relative displacement measurement and assembly system for precast concrete members using hybrid vision-based localizationlink

최수영명현researcher ; Myung, Hyunresearcher 한국과학기술원, 2017

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Anytime RRBT : mobile robot motion planing for handling uncertainty and dynamic objects = Anytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계link

Yang, Hyun-Chul; 양현철Yoon, Sung-Euiresearcher ; 윤성의researcher 한국과학기술원, 2016

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Super ray based updates for occupancy maps = Super ray 기반의 점유맵 업데이트link

Kwon, Young-Sun; 권용선Yoon, Sung-Euiresearcher ; 윤성의researcher 한국과학기술원, 2016

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Pedestrian detection using structure-constrained features with ada-boost algorithm = 구조제한특징과 ada-boost 알고리즘을 이용한 보행자검출link

Kang, Min Ku; 강민구Yang, Hyun Seungresearcher ; 양현승researcher 한국과학기술원, 2016

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칼라 및 깊이 영상정보의 효과적인 결합을 이용한 배경제거 기반 영상분할 = Background subtraction based image segmentation by effective combination of color and depth image datalink

박효진; Park, Hyo Jin양현승researcher ; Yang, Hyun Seungresearcher 한국과학기술원, 2016

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로봇 작업 지능을 위한 Deep ART 신경 메모리 기반 행동계획기 = Deep ART neural memory-based behavior planner for robot task intelligencelink

김민주; Kim, Min Joo김종환researcher ; Kim, Jong-Hwanresearcher 한국과학기술원, 2016

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지상-공중 양용형 소형 이동 로봇 개발 = Development of the terrestrial-aerial convertible small mobile robotlink

전영준; Jeon, Young-jun김수현researcher ; Kim, Soohyunresearcher 한국과학기술원, 2016

16

의사 단독 진단 및 치료 내시경을 위한 상용 연성 내시경 탈부착형 원격 조종 시스템 = Detachable remote control system of conventional flexible endoscope for solo-endoscopylink

이동호; Lee, Dong Ho권동수researcher ; Kwon, Dong-Sooresearcher 한국과학기술원, 2016

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휴머노이드 로봇의 비평탄 지형 걸음을 위한 강인한 가변적 걸음새 생성 = Robust modifiable walking pattern generation for humanoid robots on uneven terrainlink

김영민; Kim, Youngmin김종환researcher; Kim, Jong Hwanresearcher 한국과학기술원, 2015

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A 6-DOF displacement measurement system of one-way projection type based on vision and laser sensors = 비전 및 레이저 기반 단 방향 조사 방식의 6자유도 변위 측정 시스템link

KIM, YOUNG JAE; 김영재Myung, Hyunresearcher; 명현researcher 한국과학기술원, 2015

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2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink

신영식; Shin, Youngsik김병국researcher; Kim, Byung Kookresearcher 한국과학기술원, 2015

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Real time human pose estimation and gesture recognition from depth images using superpixel and SVM classifier = Superpixel과 SVM 분류기를 이용한 깊이 영상 기반의 실시간 관절위치추정 및 행동인식 기법link

Lee, Sang Won; 이상원Myung, Hyunresearcher; 명현researcher 한국과학기술원, 2015

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