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김원화; 박정우; 김우현; 이원형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.5, no.3, pp.224 - 230, 2010-09
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김종환, 2002-10-30
권동수; 서주환; 양정연; 김재우; 유창동; 김종민; 박현신, 2014-05-28
김준모; 하정효, 2019-08-06
임종태; 안재호; 조현욱; 오준한; 박청운, 2013-05-06
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김수현; 곽윤근; 정재원, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.12, pp.2146 - 2155, 1997-01
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김종환, 2002-05-16
김종환, 2002-01-08
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양현호; 장건익; 한재흥, 한국항공우주학회 2023년도 우주학술대회, 한국항공우주학회, 2023-06-29
정석환; Jeong, Seok Hwan; et al, 한국과학기술원, 2015
진성무; Chin, Seong-Mu; 조형석; 양동열; et al, 한국과학기술원, 1985
양태석; Yang, Tae-Seok; 오준호; 송택열; et al, 한국과학기술원, 1990
박진욱; 이승형; 한민수, 한국지식정보기술학회추계학술대회, 한국지식정보기술학회, 2014-10-31
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