로봇의 춤동작 표현 자동 생성 방법Motion Generation Method of a Robot Dancing with Music
본 발명의 일 실시예는 로봇의 춤동작 표현 생성방법에 있어서, 음악신호로부터 제1음악정보를 추출하는 정보추출단계 상기 제1음악정보를 가지고 춤동작을 표현하기 위하여 제2음악정보를 예측하는 정보예측단계 및 모션 데이터베이스로부터 상기 제2음악정보에 적합한 춤동작관련정보를 선택하는 정보선택단계를 포함하는 로봇의 춤동작 표현 생성방법을 제공한다.
- Assignee
- 한국과학기술원
- Country
- KO (South Korea)
- Issue Date
- 2014-05-28
- Application Date
- 2013-03-19
- Application Number
- 10-2013-0029398
- Registration Date
- 2014-05-28
- Registration Number
- 10-1403599-0000
- Appears in Collection
- ME-Patent(특허)
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