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보행로보트를 위한 관리제어 시스템

변증남; 권호열; 임준홍; 서일홍; 신유식; 이도남, 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의, pp.109 - 112, 1988

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보행로보트의 강인한 동적 걸음새의 설계에 관한 연구 = A study for the design of a robust dynamic gait of a walking robotlink

서영진; Seo, Young-Jin; et al, 한국과학기술원, 1995

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보행로봇의 관절 및 관성 정보 학습 기반의 위치 추정 기법

김예은; 유병호; 전진우; 명현, 제 18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2023), 한국로봇학회 (KROS), 2023-02-15

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보행로봇의 자세제어를 위한 다중 샘플링 시간을 갖는 센서 융합

송민근; 박영진; 박윤식, 대한기계학회 2008도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 강연 및 , pp.159 - 164, 대한기계학회, 2008-05-29

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보행로봇의 자세제어를 위한 위치 추정 퓨전 센서

박진성; 박영진; 박윤식, 한국소음진동공학회 2009년 추계학술대회, pp.639 - 640, 한국소음진동공학회, 2009-10-29

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보행보조장치

권동수; 류세민; 김산하; 경슬기; 임현성; 이동명; 박상재; et al, 2015-05-29

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보행분석시스템을 이용한 관절 운동 계산 방법

구승범, 대한정형외과연구학회 추계학술대회, 대한정형외과연구학회, 2018-10-17

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보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이

이명현; 장영희; 박수경, 대한기계학회 바이오공학부문 2015년도 춘계학술대회, 대한기계학회, 2015-05-21

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보행속도에 따른 발가락 들림 충격량 변화에 대한 고찰

박희원; 염진; 박수경, 대한기계학회 2010년도 바이오공학부문 춘계학술대회 , pp.79 - 80, 대한기계학회, 2010-04

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보행속도와 각 관절의 강성변화와의 상관 관계

이명현; 박수경; 김철웅, 대한기계학회 2010년도 추계학술대회, pp.3884 - 3886, 대한기계학회, 2010-11-05

172791
보행속도의 추정방법 및 추정장치

한순흥; 차무현, 2017-12-05

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보행속력에 따른 인체 보행전략 변화 = Gait strategy change as function of human walking speedslink

강현민; Kang, Hyun-Min; et al, 한국과학기술원, 2009

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보행에 필요한 안전 마찰계수에 관한 연구 = A study on the safe coefficient of friction for walkinglink

박충규; Park, Choong-Gyoo; et al, 한국과학기술원, 1985

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보행의도 검출에 기반한 하지 근력증강 외골격 로봇 시스템에 관한 연구 = Study of the lower limb exoskeleton robot system based on the detection of lower limb movement intentionlink

차도완; Cha, Do-Wan; et al, 한국과학기술원, 2014

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보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발

이재혁; 장동의, 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2023-06-23

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보행자 시야를 고려한 교차로에서의 보행자 횡단 예측 서비스

가동호; 유화평; 탁혜영; 여화수, 대한교통학회 제86회 학술발표회, 대한교통학회, 2022-04-22

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보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발

김예은; 여화수; 최성진, 한국ITS학회 논문지, v.18, no.3, 2019-06

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보행재활 웨어러블 로봇의 Actuation Transparency를 위한 제어 알고리즘 및 로봇 시스템 아키텍처

김형준; 공경철; 정민구, 제18회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-17

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보행재활 웨어러블 로봇의 상용화 현황과 전망

공경철; 나동욱, 로봇과 인간, v.18, no.3, pp.3 - 10, 2021-07

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보호 Ring을 사용하여 부정합전위의 발생을 억제한 p/p + 실리콘 기판에 제작된 NMOSFET의 특성분석link

윤난영; Yoon, Nan-Young; et al, 한국과학기술원, 1995

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