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감속단 백래시 기여율 변화에 따른 2단 기어 감속 서보 시스템의 주파수 응답 특성 백주현; 홍성민; 양태석; 김수현; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.19, no.5, pp.103 - 109, 2002-05 |
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