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USV localization and mapping in GPS-restricted areas by sensor fusion = 센서 융합을 통한 GPS 사용 제한 지역에서의 무인선 측위 및 매핑link Han, Jung-Wook; 한정욱; et al, 한국과학기술원, 2013 |
무인선 삼차원 라이다를 이용한 장애물 자율 탐지 기법에 관한 연구 한정욱; 김진환, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23 |
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