소형 이동 로봇의 실시간 경로 계획과 영상 추적 제어에 관한 연구A study on real-time path planning and visual tracking of micro mobile robot
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | 오준호 | - |
| dc.contributor.advisor | 김수현 | - |
| dc.contributor.advisor | Oh, Jun-Ho | - |
| dc.contributor.advisor | Kim, Soo-Hyun | - |
| dc.contributor.author | 김은희 | - |
| dc.contributor.author | Kim, Eun-Hee | - |
| dc.date.accessioned | 2011-12-14T06:58:59Z | - |
| dc.date.available | 2011-12-14T06:58:59Z | - |
| dc.date.issued | 1997 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=114416&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/46601 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 기계공학과, 1997.2, [ v, 68 p. ] | - |
| dc.language | kor | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | 영상 추적 | - |
| dc.subject | 축구로봇 | - |
| dc.subject | Path-planning | - |
| dc.subject | Visual tracking | - |
| dc.subject | 경로계획 | - |
| dc.subject | Soccer robot | - |
| dc.title | 소형 이동 로봇의 실시간 경로 계획과 영상 추적 제어에 관한 연구 | - |
| dc.title.alternative | A study on real-time path planning and visual tracking of micro mobile robot | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 114416/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 기계공학과, | - |
| dc.identifier.uid | 000953101 | - |
| dc.contributor.localauthor | 오준호 | - |
| dc.contributor.localauthor | 김수현 | - |
| dc.contributor.localauthor | Oh, Jun-Ho | - |
| dc.contributor.localauthor | Kim, Soo-Hyun | - |
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- ME-Theses_Master(석사논문)
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